-
公开(公告)号：CN119917998A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411960925.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种微震活动性参数时间序列特征融合方法，包括：一、获取微震监测数据；二、基于WFTNet中的WFTBlock模块获取b值融合特征值；三、基于WFTNet中的WFTBlock模块获取能量指数融合特征值；四、基于WFTNet中的WFTBlock模块获取施密特数融合特征值；五、获取微震活动性参数综合融合特征值。本发明方法步骤简单、设计合理，将b值原始序列、能量指数原始序列和施密特数原始序列通过WFTNet中的WFTBlock模块进行特征提取及融合，进而各个参数融合特征值平均处理获取微震活动性参数综合融合特征值，便于后续通过微震活动性参数综合融合特征值预测冲击地压准确。
-
公开(公告)号：CN117510114A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311336260.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种粉煤灰浆液超声改性方法及装置，在将粉煤灰制成浆液的过程中向水中投加添加剂，并通过超声振子向高速水力剪切作用下混合的粉煤灰浆液中施加超声振动，使粉煤灰中的游离氧化钙和/或游离氧化镁颗粒遇水形成的凝胶覆膜在高速水力剪切和超声振动形成的空穴的双重作用下迅速剥离，使得水膜与未发生反应的游离氧化钙和/或游离氧化镁颗粒持续反应、反复剥离，最终实现粉煤灰中游离氧化钙和/或游离氧化镁颗粒的彻底水解，完成游离氧化钙质量浓度范围为4％～20％和/或游离氧化镁质量浓度范围为8％～16％的粉煤灰快速湿法改性。
-
公开(公告)号：CN113860803B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111095333.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安科技大学 , 西安西矿能源研究院有限公司
Abstract: 一种控制粉煤灰、镁渣基充填膏体氨释放的制备方法，首先单独将粉煤灰通过高速水力剪切搅拌制备成低浓度的浆液；随后将制备好的浆液送入吹脱塔自上而下与空气进行逆流接触使溶于浆液中的氨转移至气相；接着对经过氨吹脱的低浓度粉煤灰和/或镁渣浆液进行静置，上清液回流至浆液配制单元重新利用；最后将静置粉煤灰和/或镁渣浆液池底部符合配制要求的高含固率浆体与充填膏体的其余配比原料进行复配，形成最终的粉煤灰和/或镁渣基充填膏体。本发明可以抑制粉煤灰基膏体充填井下氨气释放，为解决大掺量粉煤灰基充填膏体在煤矿高效开采应用过程中的环境问题提供新的途径。
-
公开(公告)号：CN113860803A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111095333.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安科技大学 , 西安西矿能源研究院有限公司
Abstract: 一种控制粉煤灰、镁渣基充填膏体氨释放的制备方法，首先单独将粉煤灰通过高速水力剪切搅拌制备成低浓度的浆液；随后将制备好的浆液送入吹脱塔自上而下与空气进行逆流接触使溶于浆液中的氨转移至气相；接着对经过氨吹脱的低浓度粉煤灰和/或镁渣浆液进行静置，上清液回流至浆液配制单元重新利用；最后将静置粉煤灰和/或镁渣浆液池底部符合配制要求的高含固率浆体与充填膏体的其余配比原料进行复配，形成最终的粉煤灰和/或镁渣基充填膏体。本发明可以抑制粉煤灰基膏体充填井下氨气释放，为解决大掺量粉煤灰基充填膏体在煤矿高效开采应用过程中的环境问题提供新的途径。
-
公开(公告)号：CN113800831A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094006.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安科技大学 , 西安西矿能源研究院有限公司
Abstract: 一种可抑制氨释放的粉煤灰、镁渣基充填膏体制备方法，将粉煤灰和/或镁渣研磨后加至清水中，搅拌形成浆体，使粉煤灰和/或镁渣颗粒表面吸附的残留氨溶解于浆体中；测定浆体上清液中的氨氮含量，并根据测定结果向浆体中投加氯系强氧化剂，充分混合、反应，去除浆体中溶于水的氨分子；将煤灰基充填膏体配方中其余材料加至除氨后的浆体中，按照设计含固率、设计物料配比条件制备最终的粉煤灰、镁渣基充填膏体。该方法可高效、经济地解决粉煤灰吸附的氨释放问题，无需对现有粉煤灰基充填膏体的制备流程做出较大改变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346775A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311084414.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 西安梅隆控制工程有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法，根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务，构建基于煤矿井下高精度动态四维地理信息系统(4D‑GIS)和定位信标协同的煤矿移动机器人精确定位方法：设计具有巷道信息、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等空间定位信息的信标系统；建立煤矿井下4D‑GIS地理信息系统与定位信标系统协同的精确定位方法。本发明能够极大提高煤矿井下移动机器人的定位效率与精度，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据。
-
公开(公告)号：CN113800865A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094002.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安科技大学 , 西安西矿能源研究院有限公司
Abstract: 一种基于镁渣/粉煤灰耦合烟气脱硫减碳处理制备充填膏体的系统，包括：烟气脱硫反应器，其底部为脱硫浆液收集池，顶部为烟气出口，在烟气出口下方设置有吸收浆液分布装置，烟气入口位于脱硫浆液收集池上方，吸收浆液分布装置下方，烟气入口与燃煤锅炉除尘器的烟气排放口连接；吸收浆液配制器，在其中利用镁渣和/或粉煤灰原料配制吸收浆液，所述吸收浆液送至所述吸收浆液分布装置，吸收浆液与锅炉烟气接触实现烟气脱硫减碳，并转变为脱硫浆液跌入脱硫浆液收集池；浆液浓缩池，接所述脱硫浆液收集池，降低脱硫浆液的含水率，得到符合充填膏体配制要求的浓缩浆液；充填膏体配制系统，利用所述浓缩浆液配制充填膏体。
-
公开(公告)号：CN114610034A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210234525.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，包括步骤一、获取移动机器人移动范围的整体地图环境；二、对整体地图环境进行建模，得到栅格地图环境；三、确定移动机器人的起始坐标和目的坐标；四、计算栅格地图环境中的先验知识；五、将栅格地图环境逐步分割成多个相关联的局部环境；六、获取局部环境中的中间坐标；七、移动机器人搜索并向中间坐标移动，获得当前局部环境中的最优路径；八、逐个连接各个局部环境中的最优路径，得到整体地图环境中的最优路径。本发明能够有效应用在移动机器人的路径规划中，降低了搜索空间维数，提高了搜索的有效性和目的性，且提高了移动机器人移动时的安全性，使用效果好，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN120012016A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510097643.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开了一种沟谷区上坡段矿压显现时空融合特征提取方法，包括：一、获取沟谷区上坡段区域开采中主关键层缺失状态下控制顶板周期来压所需的最小支架工作阻力；二、获取矿压监测数据并根据监测时间和掘进距离进行特征融合；三、利用DBSCAN算法聚类获取沟谷区上坡段矿压显现高压区域；四、沟谷区上坡段矿压的来压步距获取。本发明方法步骤简单、设计合理，基于监测时间和掘进距离特征融合的数据，利用DBSCAN算法聚类获取沟谷区上坡段矿压显现高压区域，便于对高压区域有效预警和采取及时的应急措施，还对监测时间和掘进距离特征融合的数据进行判断，获取沟谷区上坡段矿压的来压步距，便于能够全面考虑矿压显现的时空演变特征。
-
公开(公告)号：CN114610034B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210234525.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，包括步骤一、获取移动机器人移动范围的整体地图环境；二、对整体地图环境进行建模，得到栅格地图环境；三、确定移动机器人的起始坐标和目的坐标；四、计算栅格地图环境中的先验知识；五、将栅格地图环境逐步分割成多个相关联的局部环境；六、获取局部环境中的中间坐标；七、移动机器人搜索并向中间坐标移动，获得当前局部环境中的最优路径；八、逐个连接各个局部环境中的最优路径，得到整体地图环境中的最优路径。本发明能够有效应用在移动机器人的路径规划中，降低了搜索空间维数，提高了搜索的有效性和目的性，且提高了移动机器人移动时的安全性，使用效果好，便于推广使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.028 seconds)
