公开(公告)号：CN103301630A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310237727.7

申请日：2013-06-16

申请人： 西安科技大学

发明人： 侯媛彬 ,  张晓文 ,  史晓茹 ,  康倩 ,  王维 ,  张永飞 ,  郝利波 ,  郭建彪 ,  付周兴 ,  郭长立 ,  李红岩 ,  焦妍君 ,  王党树 ,  张轶斌 ,  秦昶顺 ,  付佩祺 ,  杨曼

IPC分类号： A63F7/06 ,  A63F7/26 ,  A63H13/04

摘要： 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN103301630B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310237727.7

申请日：2013-06-16

申请人： 西安科技大学

发明人： 侯媛彬 ,  张晓文 ,  史晓茹 ,  康倩 ,  王维 ,  张永飞 ,  郝利波 ,  郭建彪 ,  付周兴 ,  郭长立 ,  李红岩 ,  焦妍君 ,  王党树 ,  张轶斌 ,  秦昶顺 ,  付佩祺 ,  杨曼

IPC分类号： A63F7/06 ,  A63F7/26 ,  A63H13/04

摘要： 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。