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公开(公告)号：CN103301630A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
申请人： 西安科技大学
发明人： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
摘要： 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN103301630B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310237727.7
申请日：2013-06-16
申请人： 西安科技大学
发明人： 侯媛彬 , 张晓文 , 史晓茹 , 康倩 , 王维 , 张永飞 , 郝利波 , 郭建彪 , 付周兴 , 郭长立 , 李红岩 , 焦妍君 , 王党树 , 张轶斌 , 秦昶顺 , 付佩祺 , 杨曼
摘要： 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无线网卡、1394控制卡、罗盘、里程计、全向视觉模块、智能功率模块、运动控制卡和电机驱动电路模块，电机驱动电路模块的输出端接有电机，电机上接有电机编码器，电机编码器和足球机器人踢球机构均与智能功率模块相接无线网卡上接有足球机器人教练机。本发明设计新颖合理，提高了多机器人之间协调配合的能力，提高了协作效率，增加了进球数目，提高了足球机器人比赛获胜的概率，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN205356217U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620105075.0
申请日：2016-01-30
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是指一种变频调速器，包括盒体，所述盒体正面开口，所述盒体的开口处设有盒盖，所述盒体内壁设有安装板，所述安装板上安装有电路组件和连接块，所述连接块设于电路组件下方，所述电路组件与连接块之间通过导线电连接，所述导线之间通过隔板隔开。本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，技术合理，通过绝缘隔板将导线隔开，从而避免引起电弧或者短路故障，并且通过相配合的电源检测系统和报警装置，并发出因电弧或者短路故障的报警信号，从而及时通知工作人员对变频调速器进行检修，避免造成更重大的损失。
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公开(公告)号：CN203064612U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320063592.2
申请日：2013-01-31
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本实用新型公开了一种立体物流系统智能控制系统，包括货物运输线控制柜、堆垛机运动控制柜和监控上位机，货物运输线控制柜内设置有PLC模块和第一Profibus总线通讯模块，堆垛机运动控制柜内设置有嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器内集成有第二Profibus总线通讯模块，PLC模块的输入端接有多个到货检测传感器和多个货物位置检测传感器，PLC模块的输出端接有多个变频器和多个接触器；嵌入式运动控制器的输入端接有堆垛机状态检测传感器，嵌入式运动控制器的输出端接有X轴、Y轴和Z轴步进电机驱动器。本实用新型设计合理，使用操作便捷，控制精度高，工作可靠性和稳定性高，物流效率高，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN205945523U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620643018.8
申请日：2016-06-25
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本实用新型公开了半桥谐振式DC-DC变换器，涉及变换电路技术领域。在输入电压较低时，通过反馈信号对控制芯片U1的影响，使电路的工作频率降低，从而稳定了第二输出端电压。当输入电压升高时，控制芯片U1所提供的开关频率随之提高，降低了电路的能量转移，使第二输出端电压稳定在额定值。即输入电压在一定范围内变动时，LLC谐振变换器通过反馈电路来控制芯片调节开关管的工作频率，使输出电压能够稳定在额定输出值状态。
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公开(公告)号：CN205296302U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620017174.3
申请日：2016-01-08
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E03B11/16
摘要： 本实用新型公开了一种基于单片机的恒压供水控制电路，包括单片机和供电电源，单片机的输入端接有输入按键、红外热释传感器以及多个安装在供水管网上用于检测供水管网压力参数的压力检测单元，单片机的输出端接有显示器和数模转换电路，数模转换电路的输出端接有变频器，变频器的输出端接有水泵；每个压力检测单元均包括压力传感器和信号调理电路，信号调理电路包括I/V转换电路和信号放大电路，信号放大电路的输出端与单片机的输入端相接；数模转换电路包括数模转换芯片和运放U1，变频器的输出端与运放U1的输出端相接，本实用新型设计新颖，结构简单，成本低，压力检测精确，精度高，人体靠近点亮显示器，节约能源，功耗低，实用性强。
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公开(公告)号：CN202058297U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120177235.X
申请日：2011-05-30
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种电缆故障数据采集及远程传输系统，包括现场测试主机、通过交换机与现场测试主机相接的多个局域网内主控机、以及通过远程通信系统均与现场测试主机相接的多个远程主控机和多个远程终端，现场测试主机的输入端接有数据采集卡，数据采集卡的输入端接信号调理电路一、信号调理电路二和信号调理电路三，信号调理电路一、信号调理电路二和信号调理电路三的输入端分别接有A相电流传感器、B相电流传感器和C相电流传感器，三个电流传感器分别接在与三相交流电的A相、B相和C相连接的三根电缆上。本实用新型结构简单，设计合理，智能化程度高，实时性能好，数据采集效率高、精度高，数据传输速度快，实现成本低，可靠性高。
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