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公开(公告)号：CN222542493U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421502756.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安科技大学 , 中国安全生产科学研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离采空区有毒有害气体的自移式密闭装置，属于矿业工程技术领域，包括移动轨道，所述移动轨道上分别设有第一密封组件和第二密封组件，所述第一密封组件和所述第二密封组件结构相同，所述第一密封组件和所述第二密封组件中间通过连接组件连接；所述第一密封组件包括阻隔门，所述阻隔门内部连接有伸缩体，所述伸缩体内部设有封堵构件。本实用新型采用上述的一种隔离采空区有毒有害气体的自移式密闭装置，可以防止采空区有毒有害气体向矿井生产系统涌出，并减小矿井通风路线长度，进一步简化采空区密闭工序，降低工人的长期劳动强度，提高煤矿的经济效益，使得煤矿生产安全高效。
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公开(公告)号：CN119747216A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510078329.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安科技大学 , 中国安全生产科学研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法，属于井下煤矸智能分选领域。该系统包括煤矸石粒径多级筛分子系统、斜面式煤矸分选子系统和高精度煤矸识别分选子系统。首先煤矸石粒径多级筛分子系统根据煤和矸石的粒径进行多级筛分，筛分后输送至斜面式煤矸分选子系统；其次斜面式煤矸分选子系统利用不同粒径煤和矸石在斜面式皮带输送机上的物理特性差异，通过控制斜面式皮带输送机的关键参数，实现煤和矸石的初步分选；最后高精度煤矸识别分选子系统采用Relief‑MRMR‑SVM模型对煤和矸石进行精确识别，并控制机械臂进行分拣，实现深度优化分选。本发明通过3个紧密配合的子系统及方法，实现了煤和矸石的精确分选。
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公开(公告)号：CN117455881B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311494641.2
申请日：2023-11-10
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/62 , G06T1/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , E21F15/06 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，属于井下抛矸充填中充实率参数计算技术领域，包括以下步骤：利用图像分割模型检测出单个矸石左右图像，计算单个矸石的面积；采用双目立体视觉获取中矸石区域的深度信息，求取单个矸石的预测体积；建立非线性回归模型修正单个矸石预测体积，计算单个矸石的质量，并确定采样区域矸石总质量；动态测量矸石充入采空区时的充实率，直到满足最小充实率的要求，夯实机停止对充填材料进行夯实。本发明采用上述的一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，控制充填矸石质量不低于最小充实率的矸石需求量，可实现对矸石资源的合理分配，对固体充填开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116137029B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310092455.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统，用于提高煤矸分选设备的分选效果。反馈方法包括：通过安装在煤矸分选装置下的双目高清摄像机，采集分别下落到运煤传送带和运矸传送带过程中的煤和矸石图像，搭建可见光图像分割模型，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标；通过红外摄像仪和声信号采集装置监测煤和矸石掉落在传送带上的温度、声波数据，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标。煤中含矸率和矸中含煤率若不达标则自适应调节煤矸分离设备参数。反馈系统配套应用于煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法。本发明通过双重监测、反馈对固体充填开采下的分选设备参数进行智能调节，对固体充填开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115656316B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210864899.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种膏体硬化过程超声和自收缩特性同步监测装置及方法，包括弹簧端部固定部分、弹簧、可承压数显应力传感器、底盖、带活塞外侧板、带活塞内侧板、侧盖、充填料浆内部腔体、弹簧支撑侧板、上盖、数据采集系统、可承压超声波探头、圆形钢片、卡槽、螺钉、活塞钢片插销和数据采集引线。该发明的技术效果为不但能够独立完成充填膏体硬化过程超声波特性过程试验，而且能够完成凝结过程中监测其自收缩特性的试验，同时在试验过程中满足考虑不同的环境温度条件来模拟不同的岩温条件，且能够方便携带，为研究工作的进一步深入提供了必要手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455881A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311494641.2
申请日：2023-11-10
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/62 , G06T1/00 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , E21F15/06 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，属于井下抛矸充填中充实率参数计算技术领域，包括以下步骤：利用图像分割模型检测出单个矸石左右图像，计算单个矸石的面积；采用双目立体视觉获取中矸石区域的深度信息，求取单个矸石的预测体积；建立非线性回归模型修正单个矸石预测体积，计算单个矸石的质量，并确定采样区域矸石总质量；动态测量矸石充入采空区时的充实率，直到满足最小充实率的要求，夯实机停止对充填材料进行夯实。本发明采用上述的一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，控制充填矸石质量不低于最小充实率的矸石需求量，可实现对矸石资源的合理分配，对固体充填开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116150987B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310095027.2
申请日：2023-02-09
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , E21F15/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种水资源水量‑水质综合保护下充实率及粒径级配设计方法，包括以下步骤：获取矿区固体充填开采工作面采高M，上覆岩层载荷σ，矸石破碎后最大粒径D，上隔离保护层厚度h1和下隔离保护层厚度h2；测试煤岩体物理力学参数、渗透系数、孔隙率以及不同充实率下重金属离子浸出浓度；得到不同充实率下覆岩导水裂隙带发育高度以及重金属离子扩散距离；确定基于矿区水资源“水量”保护下充实率θ1的阈值与基于矿区水资源“水质”保护下充实率θ2的阈值；建立最优充实率判别式，确定最优充实率θ优；并计算获取不同矸石粒径级配，确定最优矸石粒径级配c。本发明方法实现了矿区水资源“水量”保护与“水质”保护的有效兼顾。
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公开(公告)号：CN116150987A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310095027.2
申请日：2023-02-09
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , E21F15/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种水资源水量‑水质综合保护下充实率及粒径级配设计方法，包括以下步骤：获取矿区固体充填开采工作面采高M，上覆岩层载荷σ，矸石破碎后最大粒径D，上隔离保护层厚度h1和下隔离保护层厚度h2；测试煤岩体物理力学参数、渗透系数、孔隙率以及不同充实率下重金属离子浸出浓度；得到不同充实率下覆岩导水裂隙带发育高度以及重金属离子扩散距离；确定基于矿区水资源“水量”保护下充实率θ1的阈值与基于矿区水资源“水质”保护下充实率θ2的阈值；建立最优充实率判别式，确定最优充实率θ优；并计算获取不同矸石粒径级配，确定最优矸石粒径级配c。本发明方法实现了矿区水资源“水量”保护与“水质”保护的有效兼顾。
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公开(公告)号：CN115754235B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211440321.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种围岩时变与充填体硬化过程相互作用装置及监测方法，包括步骤一：确定采空区尺寸大小；步骤二：确定所要模拟的岩体单轴抗拉和抗压强度；步骤三：确定充填体材料的固体浓度；步骤四：根据步骤二确定的围岩体相似材料的强度大小；步骤五：将数根槽钢和钢支架装配成型结构；步骤六：将定制的塑料泡沫块放置在模型的中心位置；步骤七：灌入料浆，使得料浆充满整个模型；步骤八：进行养护；步骤九：监测记录各个数据采集仪的数据变化；步骤十一：整理监测数据。该发明的技术效果为不但能够完成变形监测，而且能够分析变形的影响过程，且能够得到变形的影响范围、变形特性、强度分布特征、水化热变化情况和热传递过程。
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公开(公告)号：CN116137029A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310092455.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统，用于提高煤矸分选设备的分选效果。反馈方法包括：通过安装在煤矸分选装置下的双目高清摄像机，采集分别下落到运煤传送带和运矸传送带过程中的煤和矸石图像，搭建可见光图像分割模型，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标；通过红外摄像仪和声信号采集装置监测煤和矸石掉落在传送带上的温度、声波数据，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标。煤中含矸率和矸中含煤率若不达标则自适应调节煤矸分离设备参数。反馈系统配套应用于煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法。本发明通过双重监测、反馈对固体充填开采下的分选设备参数进行智能调节，对固体充填开采具有重要意义。
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