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公开(公告)号：CN114198468A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210145623.2
申请日：2022-02-17
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种游离式推杆多级电动缸，包括电机、减速器、传动箱、电动缸本体，其中电动缸本体包括轴承座，主轴承，主丝杠，二级及以上螺母丝杠，末级螺母推杆、除末级外的其他级推杆、缸筒、导向Z形键、导向支撑、各级丝杠堵头、各级推杆压盖、顶端连接铰。各级推杆为游离式装配关系，即推杆与丝杆之间并没有法兰连接，轴向可以自由移动；游离式推杆的设计除末级外的其他级推杆不受轴向外载荷力，轴向载荷主要集中在内部各级丝杠螺母及末级螺母推杆，受力集中，承载性能好；根据载荷大小和行程不同，游离式推杆多级电动缸的设计方法可实现二到八级电动缸的结构设计需求。
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公开(公告)号：CN114321312B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210244036.9
申请日：2022-03-14
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，螺母分为五段，丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。丝杠的导程不同，则需在不同相位放置不同的滚柱，根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点不同，滚柱有五种不同的放置相位，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。本发明实现了滚柱安装过程中的径向调整、所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。
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公开(公告)号：CN114198468B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210145623.2
申请日：2022-02-17
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种游离式推杆多级电动缸，包括电机、减速器、传动箱、电动缸本体，其中电动缸本体包括轴承座，主轴承，主丝杠，二级及以上螺母丝杠，末级螺母推杆、除末级外的其他级推杆、缸筒、导向Z形键、导向支撑、各级丝杠堵头、各级推杆压盖、顶端连接铰。各级推杆为游离式装配关系，即推杆与丝杆之间并没有法兰连接，轴向可以自由移动；游离式推杆的设计除末级外的其他级推杆不受轴向外载荷力，轴向载荷主要集中在内部各级丝杠螺母及末级螺母推杆，受力集中，承载性能好；根据载荷大小和行程不同，游离式推杆多级电动缸的设计方法可实现二到八级电动缸的结构设计需求。
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公开(公告)号：CN114321312A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210244036.9
申请日：2022-03-14
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，螺母分为五段，丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。丝杠的导程不同，则需在不同相位放置不同的滚柱，根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点不同，滚柱有五种不同的放置相位，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。本发明实现了滚柱安装过程中的径向调整、所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。
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公开(公告)号：CN216284283U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202220310995.1
申请日：2022-02-16
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/025
摘要： 本实用新型公开了一种测量双输出减速箱性能的试验装置，包括测量控制系统和试验台两部分，测量控制系统包括计算机、数据采集器、输入电机驱动器、两个负载伺服电机驱动器和三个扭矩传感器；试验台上对称布置有输入组件、两组负载组件，输入组件与两组负载组件呈T形布置，两组负载组件在试验台上完全对称，保证双轴输出一致性测试的准确性；三个扭矩传感器输出电压模拟量接入数据采集器，在计算机的控制下，数据采集器对工作中的三个扭矩传感器进行同步采样，并将采集到的扭矩实时值通过USB接口送至计算机上的测控软件。
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