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公开(公告)号：CN118468605B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410917136.2
申请日：2024-07-10
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种铁鸟试验综合管理系统及其管理方法，涉及航空试验技术领域，标准库集被配置为存储基于测试信息交换格式标准的各类硬件、软件、接口及测试流程的标准化描述信息；接入转换单元被配置为将不符合测试信息交换格式标准的接入设备进行逻辑转换，生成对应的虚拟设备；试验程序开发模块被配置为生成符合测试信息交换格式标准的自动化测试脚本；试验程序运行模块被配置为执行自动化测试脚本；试验结果模块被配置为根据试验数据判定试验结果；协议层被配置为处理系统与其他设备的协议通讯问题。解决了传统的铁鸟试验综合管理系统应用于新的型号时，需要进行大量的硬件及通讯协议适配工作，增加了系统的开发难度的问题。
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公开(公告)号：CN115185539A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211083002.2
申请日：2022-09-06
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种生成可执行动态链接库文件方法、装置及存储介质，该方法包括：构建仿真模型并生成数学模型文件；将代码生成选项设置为基于结构体的可复用模型，制定结构体中保存输入输出，提供动态内存分配方法；使用目标语言编译器对数学模型文件进行编译；在编译生成的头文件中将内存分配错误提示赋予类型，使其具体化；在编译生成的模块定义文件中，添加模型名称的动态初始化函数；执行编译生成的批处理文件生成可执行动态链接库文件。本申请公开的方法实现了通过目标语言编译器生成可执行动态链接库文件。
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公开(公告)号：CN113919184B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111516786.9
申请日：2021-12-13
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种菲涅尔透镜灯光学助降建模仿真方法及助降系统，具体如下，S1:获取当前环境下建模仿真参数；S2:确定菲涅尔透镜瞄准灯虚像点的坐标；S3:确定菲涅尔透镜瞄准灯当前对地的滚转角度以及俯仰角度，并对菲涅尔透镜瞄准灯进行调整；S4:确定初始下滑道、理想下滑道；S5:沿理想下滑道降落时，根据菲涅尔透镜灯的工作范围，纠正舰载机当前姿态，确保沿理想下滑道进行降落；S6:判断舰载机是否沿理想下滑道降落;S7:若所述舰载机沿理想下滑道降落，则持续执行，直至着舰；S8:若所述舰载机未沿理想下滑道降落，则返回S1。本发明的方法可准确、快速地辅助飞行员判断着舰时的横纵向偏差，进行正常着舰。
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公开(公告)号：CN112214035A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011086055.0
申请日：2020-10-12
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种舰载垂起无人机的返舰着舰控制方法，具体包括返航进场：当收到返航指令后，以当前舰船位置为目标点，执行向点飞任务，导引垂起无人机飞至舰船甲板着舰点上空位置；跟踪降高：垂起无人机定速降高向甲板着舰点飞；快速着舰：导引垂起无人机进行稳定下降，在到达安全高度后，垂起无人机将甲板沉浮运动信息引入高度控制通道，使垂起无人机在高度方向始终与甲板着舰点保持相对安全高度，同时采用横滚运动预估器对着舰时机进行判定，当预估到横滚角为0时，控制垂起无人机快速下降完成着舰，触舰后迅速关停各通道控制律；本发明的方法减小了因着舰点晃动引起的着舰安全隐患，保证垂起无人机的舰上安全回收。
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公开(公告)号：CN118426782A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895367.8
申请日：2024-07-05
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于CMake工具编译模型文件的方法及装置，该方法包括：在配置环境后的目标系统中构建模型编译中间文件；基于CMake工具搭建数学模型；基于数学模型构建CMake所需的目标工具链文件；调用目标工具链文件生成源码编译规则文件；基于源码编译规则文件与目标工具链文件使用编译命令生成目标可执行文件。解决了现有技术无法满足模型文件在ARM框架的VxWorks7.0系统上运行和使用的问题。进而实现了在ARM框架的VxWorks7.0系统上运行模型文件，还能够提升模型编译效率。
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公开(公告)号：CN115185539B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083002.2
申请日：2022-09-06
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种生成可执行动态链接库文件方法、装置及存储介质，该方法包括：构建仿真模型并生成数学模型文件；将代码生成选项设置为基于结构体的可复用模型，制定结构体中保存输入输出，提供动态内存分配方法；使用目标语言编译器对数学模型文件进行编译；在编译生成的头文件中将内存分配错误提示赋予类型，使其具体化；在编译生成的模块定义文件中，添加模型名称的动态初始化函数；执行编译生成的批处理文件生成可执行动态链接库文件。本申请公开的方法实现了通过目标语言编译器生成可执行动态链接库文件。
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公开(公告)号：CN115392063A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211341957.3
申请日：2022-10-31
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种多速率仿真方法及系统，通过将需要仿真的模型按照步长拆分为基础任务与子任务，并将子任务的执行位置进行分配，从而降低仿真所需的硬件需求，降低运算压力，提高工作效率，同时将基础任务与子任务分开执行，使得基础任务与子任务能够在不同的执行位置同步执行，基础任务循环执行的时间缩短，从而降低了执行时间，降低了仿真结果的延时，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN112947564A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110218824.6
申请日：2021-02-26
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明一种基于单机完成度的多无人机协同飞行间接控制方法涉及多无人机协同飞行的控制方法，涉及一种基于单机完成度的多无人机协同飞行间接控制方法，根据编队控制要求，为编队中的每架无人机规划对应航路，并计算应有的横侧向目标完成度和垂直方向目标完成度；在飞行过程中，收集无人机的横侧向运动和垂直运动实际完成信息，与应有横侧向目标完成度和应有的垂直方向目标完成度进行对比，得出该无人机在收集时刻的横侧向完成度差值和垂直完成度差值，自动驾驶仪据此发出相应的速度控制指令，即完成单架无人机的控制；本发明相比传统长机‑僚机编队控制策略，具有无人机间控制耦合，控制复杂度低，编队规模、队形不受限制，可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN118468605A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917136.2
申请日：2024-07-10
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种铁鸟试验综合管理系统及其管理方法，涉及航空试验技术领域，标准库集被配置为存储基于测试信息交换格式标准的各类硬件、软件、接口及测试流程的标准化描述信息；接入转换单元被配置为将不符合测试信息交换格式标准的接入设备进行逻辑转换，生成对应的虚拟设备；试验程序开发模块被配置为生成符合测试信息交换格式标准的自动化测试脚本；试验程序运行模块被配置为执行自动化测试脚本；试验结果模块被配置为根据试验数据判定试验结果；协议层被配置为处理系统与其他设备的协议通讯问题。解决了传统的铁鸟试验综合管理系统应用于新的型号时，需要进行大量的硬件及通讯协议适配工作，增加了系统的开发难度的问题。
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公开(公告)号：CN116431317B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310687127.4
申请日：2023-06-12
申请人： 西安羚控电子科技有限公司
摘要： 本发明属于仿真技术领域，涉及一种基于Vxworks仿真接口调度方法，包括：重构tornado编译环境中的编译文件，形成tornado.tlc文件；构建Simulink数学模型，进行选项设置，得到带模型名的初始数学模型；设定tornado.tlc文件为目标语言编译器；利用目标语言编译器对初始数学模型进行编译，生成可执行文件；将生成的可执行文件加载至Vxworks系统并运行，进行仿真。本发明通过将重构的生成模型的相关功能函数编译成相应的函数代码，Vxworks系统自行调用函数代码并运行，进行仿真，提高仿真模型的计算效率，提高整体实时性要求，实现多模型并行运行的方式。
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