一种基于视觉融合的车辆识别方法

    公开(公告)号:CN114463704A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210091436.0

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: G06V20/54 G06T7/277 G06F1/20

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉融合的车辆识别方法,该方法基于雷达测量的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口;基于激光雷达采用两个扩展卡尔曼滤波跟踪算法实现车辆二维运动状态下的速度、位置的预测及修正,完成运动物体的准确跟踪;基于摄像机提出二级增强校准算法,提升摄像机识别高速通行车辆信息的识别率。最终,采用扩展卡尔曼滤波算法,综合激光雷达与摄像机提供的信息,获取基于全局信息的状态融合估计值及估计误差,从而准确补偿所采集的信息。

    一种多功能称重仪表
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205228608U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201520315669.X

    申请日:2015-05-15

    IPC分类号: G01G19/02

    摘要: 本实用新型涉及一种多功能称重仪表,具有一路24位高精度AD信号采集电路,以及四路高速AD采集电路,要实现整车称量,将称重通道的传感器总线连接在称重通道,判轴通道的传感器总线接在轴数通道上,外围设备接在相应的I/O接口上,要实现轴重仪称量,将轴数通道的传感器总线分两路接在对应的两路轴数通道上,要实现双台面轴重仪称量,将轴数通道的传感器总线分四路接在对应的轴数通道上,达到多功能称量的目的。

    一种治超非现场执法多通道线圈信号采集处理装置

    公开(公告)号:CN220855851U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322713059.2

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: G08G1/01 H04L12/40

    摘要: 本实用新型公开了一种治超非现场执法多通道线圈信号采集处理装置,设有CAN总线芯片、485总线芯片、8路DO输出、8路隔离电路、8路振荡电路、8路整形及切换电路。本实用新型采用多通道分时采集、线圈输入端信号隔离、接口抗干扰设计等相关手段解决以上问题,输出包括总线输出和DO输出,可与目前治超非现场执法系统中前端采集器进行连接;整个系统采用直流12V单电源供电,该信号采集处理装置适用治超非现场执法系统中前端采集器通过总线方式连接、多车道扩展的应用场景;该信号采集处理装置的开发能很好解决市场上现有产品通道少,专用性不强等问题,提高治超非现场执法系统的可靠性及稳定性。

    一种微应变测量传感器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216899155U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220212401.3

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: G01G3/14 G01G3/142

    摘要: 本实用新型公开了一种微应变测量传感器,在弹性体正面设有应变测量组件,在应变测量组件表面覆有密封膜片,在密封膜片上面覆盖有密封盖板;传感器沿周向设置有四道支撑梁;在传感器底面设计有防滑纹路。该传感器采用螺栓连接安装于称重平台预留位置,用于感知该位置因称重平台受载引起的应变增量,并将该增量转换为电信号,用于后端采集及处理。该传感器不仅适用于治超非现场执法场景,还适用于各种间接式应变测量场景。