一种适用于直列式点火装置的加速膛定位设备

    公开(公告)号:CN113899239A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111070246.2

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: F41A11/00

    摘要: 本发明涉及专用设备直列式点火装置,提供一种适用于直列式点火装置的加速膛定位设备,包括支撑板、安装支架、弹簧销、压紧销、加速膛组件;加速膛与安装座装配形成加速膛组件;安装支架为“回”字型,上下两个安装板设计有圆形通孔,分别用于安装弹簧销和加速膛组件;两个支撑板分别安装在安装支架的左右两侧;弹簧销安装到安装支架上安装板的圆形通孔中,并通过螺钉顶紧弹簧销;加速膛组件放置在安装支架下安装板的圆形通孔中;弹簧销和加速膛组件的安装平面保持平行。该加速膛定位设备可以控制弹簧销施加在加速膛组上的预紧力,使得加速膛装配达到最优状态。

    适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法

    公开(公告)号:CN110186481B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201910497218.5

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法。校准系统包括关节机器人、夹具、测试平台、远程控制柜等几个部分,关节机器人能够通过专用夹具夹取并固定被测导弹,远程控制柜控制关节机器人抓取被测导弹到达不同的位置和姿态。同时关节机器人上配备有角度基准,通过角度基准与惯性组件输出的比对,实现弹上惯性组件的测试和校准。该系统能够在整弹条件下,完成弹上惯性组件的测试和校准,为弹上惯性组件的测试和校准提供了一个稳定可靠、安全便捷的平台,解决了目前弹上惯性组件校准过程复杂的难题。

    一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法

    公开(公告)号:CN112683303A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011368932.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法,第一步:利用加计零偏计算方法和陀螺零偏计算方法对单个陀螺进行G敏感标定;第二步:对标定过G敏感的单个陀螺进行全量程标校;第三步:重复第一、第二步骤对三个陀螺分别进行处理;第四步:使用单点解耦的方式,对三个陀螺进行陀螺之间的交叉解耦。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算,并使用自研的惯性测量单元在单轴转台上进行了试验验证。本发明可使产品同时提升陀螺非线性度、陀螺交叉耦合、线加速度引起的陀螺漂移三个指标性能。

    一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法

    公开(公告)号:CN112683303B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202011368932.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法,第一步:利用加计零偏计算方法和陀螺零偏计算方法对单个陀螺进行G敏感标定;第二步:对标定过G敏感的单个陀螺进行全量程标校;第三步:重复第一、第二步骤对三个陀螺分别进行处理;第四步:使用单点解耦的方式,对三个陀螺进行陀螺之间的交叉解耦。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算,并使用自研的惯性测量单元在单轴转台上进行了试验验证。本发明可使产品同时提升陀螺非线性度、陀螺交叉耦合、线加速度引起的陀螺漂移三个指标性能。

    一种拉伸载荷下材料体积膨胀特性的测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN111198131A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201911229785.9

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种拉伸载荷下材料体积膨胀特性的测量装置和测量方法,测量装置包括拉伸杆、补偿杆、参考腔、差压计、螺旋测微器,拉伸杆、补偿杆和螺旋测微器的螺杆分别通过特定安装座伸入测试腔,拉伸杆和补偿杆材料尺寸规格相同,在测试腔内固定连接,拉伸过程中移动方向相反。测量过程分为背景曲线测定、总曲线测定、数据综合处理三个阶段;背景曲线测定阶段,通过无试样条件下的标定与拉伸测试,获得表征拉伸过程中装置因素导致的体积改变数据与位移数据关系的背景曲线;总曲线测定阶段,通过安装试样后的标定与拉伸测试,获得表征拉伸过程中总体积改变数据与位移数据关系的总曲线;数据综合处理阶段,使用力曲线的拐点确定拉伸过程的起点位移,结合背景曲线和总曲线,获取体积膨胀特性曲线。

    适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法

    公开(公告)号:CN110186481A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910497218.5

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法。校准系统包括关节机器人、夹具、测试平台、远程控制柜等几个部分,关节机器人能够通过专用夹具夹取并固定被测导弹,远程控制柜控制关节机器人抓取被测导弹到达不同的位置和姿态。同时关节机器人上配备有角度基准,通过角度基准与惯性组件输出的比对,实现弹上惯性组件的测试和校准。该系统能够在整弹条件下,完成弹上惯性组件的测试和校准,为弹上惯性组件的测试和校准提供了一个稳定可靠、安全便捷的平台,解决了目前弹上惯性组件校准过程复杂的难题。

    一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置

    公开(公告)号:CN112649020A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011369104.1

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置,包括:六面体工装、转接底座、限位块;所述转接底座可高精度定位安装于各类标校测试试验平台上,所属转接底座设置高精度卡槽,实现对所述六面体工装进行高精度定位;所述六面体工装采用双层框架结构,第一层框架结构与被测惯性组件装配,第二层框架结构与转接底座固定安装;所述限位块与转接底座联接,用于对六面体工装进行夹紧限位。本发明能够适用于各类标校测试试验平台,实现在不拆卸惯性组件的前提下实现对惯性组件六个自由度方向的各项性能指标的标校测试工作。

    适用于小型滑轨式导弹安装定位的专用夹具

    公开(公告)号:CN213985025U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022828164.7

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01B21/22

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于小型滑轨式导弹安装定位的专用夹具,包括前后加持机构、调节手柄、闭锁机构、螺杆、高精度倾角传感器等部分组成。该夹具通过加持固定小型滑轨式导弹滑轨的方式,实现对弹体的高精度定位,定位精度优于0.02mm。夹具上安装有高精度倾角传感器作为角度基准,测量精度优于±0.005°。夹具采用了整体组装设计,通过法兰盘可以安装至其他测试设备或测试工装上用于导弹的总装测试工作。

    适用于小型舵机舱批量测试的装置

    公开(公告)号:CN209230967U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201822083952.0

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本实用新型涉及一种适用于小型舵机舱批量测试的装置,包括四个测试工装和负载平台,负载平台表面设有“十字型”四条滑轨平台,每条滑轨平台上设置有滑轨工装,角度编码仪设置在滑轨工装上,第一水滴工装设置在第二水滴工装上方,两个水滴工装通过扭杆连接角度编码仪,两个水滴工装中间形成“水滴状”测试腔室,测试腔室内设有舵面,在不进行舵面拆卸的情况下,可一次性同时进行四路舵面的空载与负载测试,实现了不同条件下小型舵机舱的测试,单人即可完成全部测试工作,且可自动记录测试数据并生成报告进行打印,极大的提高了测试效率,适合批量产品的测试。

    一种适用于直列式起爆器的输出威力试验装置

    公开(公告)号:CN215952375U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202122205646.1

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: F42C21/00 F42D5/045

    摘要: 本实用新型涉及火工试验技术领域,公开了一种适用于直列式起爆器的多功能输出威力装置,具体包括:防爆箱、输出威力工装、金属受试件、试验产品及各类连接螺钉等;所述防爆箱可适用于不同场合的试验平台,同时对所述输出威力工装进行定位,对所述试验产品进行防护,保证试验人员的安全性;所述金属受试件可间隙配合在输出威力工装上;所述试验产品固定在输出威力工装上实现与所述金属受试验件的接触。该装置能够适用于不同场合下的输出威力试验,从而保证试验过程中的安全性。