公开(公告)号：CN118194553A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410314073.1

申请日：2024-03-19

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 高东迎 ,  杨若眉 ,  张鹏程 ,  刘怀哲 ,  张辉 ,  张永华 ,  闫瑞 ,  李渊博

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774

摘要： 本发明涉及一种模拟真实飞行环境的注入式验证方法，可以生成各种接近真实飞行条件的目标图像序列，并通过注入式仿真手段，较真实的完成图像跟踪、识别算法的验证。本发明试验方法，模拟真实飞行环境，采集获得目标图像序列；采用适当图像处理方法对采集的目标图像序列进行处理，生成接近飞行条件下的目标图像；并通过与真实飞行下的试验数据对比，对目标图像处理方法进行调整和校核，模拟更多场景下的目标图像序列；同时通过注入式仿真软件，利用生成的目标图像考核图像跟踪、识别算法性能。该方法利用有限的目标采集图像，可以模拟出各种真实飞行环境下的目标由远及近变化的图像序列，能够为全面验证图像跟踪、识别算法的性能提供支撑。

公开(公告)号：CN116409470A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310331017.4

申请日：2023-03-30

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 李晓晖 ,  张佩俊 ,  张兵峰 ,  杨明星 ,  王小妮 ,  刘徐飞 ,  郑佩 ,  张永华

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本发明涉及一种通用化高超声速飞行试验系统，包括有效载荷系统、地面系统和试验运载平台，包括地面综控机、发射车、测发控车、遥测车和外测车，地面综控机是整个试验系统的中心节点，用于任务规划、参数指令下发和数据回收分析；发射车上设置测发控前端和运载器，测发控前端用于执行测发控车传递过来的指令信号，运载器包括运载平台和试验载荷，试验载荷安装于试验平台的整流罩内，试验平台为试验载荷提供飞行环境、供电和通信条件。本发明所提供的系统采用通用化和自动化设计，系统工作高效，方便开展各型高超声速飞行试验。

公开(公告)号：CN118517967A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410590332.3

申请日：2024-05-13

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 杨若眉 ,  孔哲 ,  杨宇星 ,  苏晓龙 ,  王光煜 ,  郭家玉 ,  张佩俊 ,  张永华

IPC分类号： F42B15/01 ,  F42B15/00

摘要： 本发明提供了一种电驱火箭速度和位置的控制方法、装置及系统，包括：获取箭体三通道角速度和加速度，导航解算得到电驱火箭的三通道角速度和姿态角；获取箭体底部与地面的距离，并利用箭体姿态角进行导航解算得到垂直方向高度和垂直方向速度；获取箭体的水平两方向速度，并利用箭体姿态角和高度信息进行导航解算，得到水平方向的北方向位置和西方向位置、水平方向的北方向速度和西方向速度；根据三通道角速度、姿态角、速度和位置信息进行控制指令的解算，实施电驱火箭速度和位置控制。本发明方案在器件成本低、数量少的情况下实现速度位置的精确测量与控制。

公开(公告)号：CN118618631A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410662470.8

申请日：2024-05-27

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 杨明星 ,  王小妮 ,  李晓晖 ,  罗明昌 ,  刘琨 ,  张兵峰 ,  张佩俊 ,  张永华

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40 ,  B64G1/62 ,  B64G1/66

摘要： 一种高空微重力试验运载器，涉及运载器领域，包括依次连接的箭头、II级箭体和I级箭体，箭头包括依次连接的整流罩、姿控舱、控制舱、载荷舱和回收舱；运载器设有控制系统，控制系统包括控制器、姿控发动机和惯导，控制器和惯导安装在控制舱内，惯导用于实时测量箭头的实际角速度和实际加速度，姿控发动机安装在姿控舱内壁；微重力试验段时，设定箭头的目标角速度值为0，控制器将从惯导获得的实际角速度与目标角速度值做差，获得偏差值；然后根据偏差值形成控制指令，将控制指令发送给姿控发动机；姿控发动机根据控制指令开启所需的喷管，使箭头获得目标微重力环境。实现有效载荷试验舱的精确控制，为有效载荷提供不小于10min的10uG量级的微重力环境。

公开(公告)号：CN117111618A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310627715.9

申请日：2023-05-30

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 李晓晖 ,  张佩俊 ,  杨明星 ,  王小妮 ,  杨灿 ,  龚学兵 ,  张永华 ,  张兵峰 ,  程建斌 ,  惠钰

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 一种基于BP神经网络的飞行器落点控制方法，包括：将飞行过程按时间顺序分为导引段、自适应程序飞行段、定轴飞行段；其中在自适应程序飞行段飞行器姿态角按照线性指令变化；通过牛顿迭代法，求解定轴飞行段初始时刻满足落点控制要求的程序角；在参数偏差条件下通过多次数值仿真；基于数值仿真结果，建立定轴飞行段初始时刻状态量与满足落点控制要求的程序角之间的映射关系；采用BP神经网络对所述映射关系进行非线性拟合，然后进行BP神经网络训练；利用训练好的BP神经网络进行弹道计算，完成飞行器落点控制。

公开(公告)号：CN116147421A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211716845.1

申请日：2022-12-29

申请人： 西安航天动力技术研究所

发明人： 于雷 ,  张菲 ,  李晖 ,  姚保江 ,  李晓晖 ,  刘畅 ,  张永华 ,  闫瑞

IPC分类号： F41H11/02 ,  F42B15/01 ,  F42B15/00 ,  F41F7/00

摘要： 本发明提供一种拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，所述武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机和弹翼；所述近炸引信用于操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测；所述定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标；所述捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准；所述拖曳绳用于提供载机牵引力给所述武器弹体，同时用于载机给武器弹体供电和传输各种信号；所述舵机按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化；弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力。本发明具有简单可靠，安全性高、能够使载机首次具备摧毁后方来袭目标的能力。