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公开(公告)号：CN112632751A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011389617.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于随机子空间算法的弹体结构状态异常检测方法，通过随机子空间算法识别的频率信息来进行弹体结构异常检测，能够确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，实现有效的弹体结构状态异常检测。本发明通过EMD算法与随机子空间算法(SSI)法的结合，提取导弹在飞行过程的频率信息进行弹体结构异常检测，通过识别频率与地面频率之间的距离指标来确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，适应工程实际的应用，进而来进行有效的弹体结构状态异常检测。通过IMF实现传感器趋势项消除，从而使得随机子空间方法能够识别更加准确的频率信息。
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公开(公告)号：CN110619012B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910769816.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹火控系统在线数据处理方法，可以实时、可靠、完整地处理所有数据，方法具有高的鲁棒性；本方法对硬件和软件环境要求低，成本低；即使在前端装置不带操作系统或所带操作系统仅能支持单线程程序的条件下亦可实现，方法相对简单；前端方法本质是基于时间片轮转驱动的单线程算法，即使存在多个火控任务时也能实时、准确、可靠地完成处理，后端方法即使在前端一次性发来海量高速数据或后端有图形操作或显示的情况下也能完整、可靠、及时地处理完所有数据。方法具有高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108955428B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810646048.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种图像制导导弹的检测装置及方法，导弹供电电源采用两路嵌入式大功率板载电源，供电电源和火工品测试模块都集成于检测装置机箱内；所有硬件模块/电路一体化设计，集成于一块自研主板之上，结构紧凑，重量轻，整个检测装置机箱采用手提便携式机箱，体积小；仅将实际用到的功能模块和资源集成在采集控制板和主板上，造价低；基于本检测装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、可靠地测完弹上所有火工品；所提供的方法能有效避免被测线路切换时由于切换器件接触电阻不稳定所带来的被测阻值不准确的影响；每路进行相互独立的多次测量取均值，减少了测量误差，提高准确度；全程火工品测量不需要人工参与，安全性高。
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公开(公告)号：CN110864590A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911158026.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种便携式图像寻的导弹导引头目标锁定装置及方法，能够减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。本发明的主要应用场合为便携平台式图像制导弹发射前搜索及锁定目标过程。便携平台式图像制导类导弹为普遍应用于现代战争的一种单兵作战武器，该类导弹发射前需要士兵通过操作发射控制装置，控制导引头搜索及锁定目标。本发明利用现有导引头，无需硬件变更，结合操作使用方法，在满足使用要求前提下，可去除发射控制装置上的力敏摇杆，减少发射控制装置体积和重量，可以减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。
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公开(公告)号：CN110632393A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910769820.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种火工品测量电路及测量方法，属于火工品测量技术领域，包含电磁继电器K1、K2、K3、K4、K5，5mA恒流源I、共模电阻R；K1控制两组触点K1-1、K1-2，K2控制两组触点K2-1、K2-2，K3控制一组触点K3-1，K4控制两组触点K4-1、K4-2，K5控制两组触点K5-1、K5-2；能够稳定、可靠、准确地进行火工品测量，即使对于弹上火工品线路是单点双线的情况也能准确进行火工品测量，即可以很方便地集成于其它电路中，也可以保证弹上火工品安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110864590B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911158026.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种便携式图像寻的导弹导引头目标锁定装置及方法，能够减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。本发明的主要应用场合为便携平台式图像制导弹发射前搜索及锁定目标过程。便携平台式图像制导类导弹为普遍应用于现代战争的一种单兵作战武器，该类导弹发射前需要士兵通过操作发射控制装置，控制导引头搜索及锁定目标。本发明利用现有导引头，无需硬件变更，结合操作使用方法，在满足使用要求前提下，可去除发射控制装置上的力敏摇杆，减少发射控制装置体积和重量，可以减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。
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公开(公告)号：CN110619012A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910769816.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹火控系统在线数据处理方法，可以实时、可靠、完整地处理所有数据，方法具有高的鲁棒性；本方法对硬件和软件环境要求低，成本低；即使在前端装置不带操作系统或所带操作系统仅能支持单线程程序的条件下亦可实现，方法相对简单；前端方法本质是基于时间片轮转驱动的单线程算法，即使存在多个火控任务时也能实时、准确、可靠地完成处理，后端方法即使在前端一次性发来海量高速数据或后端有图形操作或显示的情况下也能完整、可靠、及时地处理完所有数据。方法具有高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118194553A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410314073.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种模拟真实飞行环境的注入式验证方法，可以生成各种接近真实飞行条件的目标图像序列，并通过注入式仿真手段，较真实的完成图像跟踪、识别算法的验证。本发明试验方法，模拟真实飞行环境，采集获得目标图像序列；采用适当图像处理方法对采集的目标图像序列进行处理，生成接近飞行条件下的目标图像；并通过与真实飞行下的试验数据对比，对目标图像处理方法进行调整和校核，模拟更多场景下的目标图像序列；同时通过注入式仿真软件，利用生成的目标图像考核图像跟踪、识别算法性能。该方法利用有限的目标采集图像，可以模拟出各种真实飞行环境下的目标由远及近变化的图像序列，能够为全面验证图像跟踪、识别算法的性能提供支撑。
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公开(公告)号：CN112632751B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011389617.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于随机子空间算法的弹体结构状态异常检测方法，通过随机子空间算法识别的频率信息来进行弹体结构异常检测，能够确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，实现有效的弹体结构状态异常检测。本发明通过EMD算法与随机子空间算法(SSI)法的结合，提取导弹在飞行过程的频率信息进行弹体结构异常检测，通过识别频率与地面频率之间的距离指标来确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，适应工程实际的应用，进而来进行有效的弹体结构状态异常检测。通过IMF实现传感器趋势项消除，从而使得随机子空间方法能够识别更加准确的频率信息。
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公开(公告)号：CN109669480B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910005255.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种预测目标位置的导引头控制方法，属于导引头控制方法技术领域，该方法如下：导弹发射后，计算目标在三维坐标系下的预测位置[XT YT ZT]：根据目标的预测位置计算得出导引头跟踪锁定目标的预测位置时的两个框架角，即俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′；将计算得到的俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′与导弹飞行过程中导引头实际的俯仰框架角χ和偏航框架角δ进行对比，来判断导弹飞行过程中的导引头是否跟踪错或跟踪丢正确目标；该方法根据导引头自身的姿态信息和导弹的位置姿态信息，结合导弹发射前导引头跟踪锁定的目标信息，对导弹发射后导引头所跟踪的目标信息进行预测和判断，确认所跟踪的目标是否正确，确保导引头捕获正确目标。
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