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公开(公告)号：CN113110539A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396722.3
申请日：2021-04-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置，该控制方法包括以下步骤：采用光纤惯导实时测量火箭的飞行参数，并将测量值发送给箭载计算机；根据接收的测量值，箭载计算机采用在线识别自适应控制算法、综合解算算法、实时解耦算法以及舵指令综合算法计算数字式电动舵机的偏转指令信息，并将偏转指令信息发送到舵机控制器；根据接收的偏转指令信息，舵机控制器控制数字式电动舵机的鸭舵偏转，实现对火箭姿态角和角速度的控制。上述控制方法能够实现俯仰偏航通道的姿态控制和弹道控制、以及滚转通道的角速度控制，降低火箭飞行过程中的滚转角速度。
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公开(公告)号：CN113110539B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110396722.3
申请日：2021-04-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置，该控制方法包括以下步骤：采用光纤惯导实时测量火箭的飞行参数，并将测量值发送给箭载计算机；根据接收的测量值，箭载计算机采用在线识别自适应控制算法、综合解算算法、实时解耦算法以及舵指令综合算法计算数字式电动舵机的偏转指令信息，并将偏转指令信息发送到舵机控制器；根据接收的偏转指令信息，舵机控制器控制数字式电动舵机的鸭舵偏转，实现对火箭姿态角和角速度的控制。上述控制方法能够实现俯仰偏航通道的姿态控制和弹道控制、以及滚转通道的角速度控制，降低火箭飞行过程中的滚转角速度。
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公开(公告)号：CN113173270B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110396714.9
申请日：2021-04-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及飞行器的舱段分离技术领域，特别涉及一种活塞式分离机构。一种分段式活塞分离机构，分离舱内依次安装燃气发生器、活塞以及仪器座，其中，仪器座通过周向设置的第二销钉组固定于分离舱；有效载荷安装在仪器座上；头罩与分离舱对接，并通过周向设置的第一销钉组固定；在仪器座与头罩之间设有压缩状态的抛罩弹簧；活塞的榫齿穿过仪器座的开槽，活塞榫齿的前端与头罩相接触，活塞与仪器座间留有设定间隙。本发明可有效提高分离机构的工作可靠性，同时可大大降低舱段分离过程中对有效载荷的冲击。
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公开(公告)号：CN113173270A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110396714.9
申请日：2021-04-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及飞行器的舱段分离技术领域，特别涉及一种活塞式分离机构。一种分段式活塞分离机构，分离舱内依次安装燃气发生器、活塞以及仪器座，其中，仪器座通过周向设置的第二销钉组固定于分离舱；有效载荷安装在仪器座上；头罩与分离舱对接，并通过周向设置的第一销钉组固定；在仪器座与头罩之间设有压缩状态的抛罩弹簧；活塞的榫齿穿过仪器座的开槽，活塞榫齿的前端与头罩相接触，活塞与仪器座间留有设定间隙。本发明可有效提高分离机构的工作可靠性，同时可大大降低舱段分离过程中对有效载荷的冲击。
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公开(公告)号：CN113091523A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110395350.2
申请日：2021-04-13
申请人： 西安航天动力技术研究所
IPC分类号： F42B10/14
摘要： 本发明提供一种火工抛离式反安定翼，安装在飞行器头部，能够降低了环境风对飞行器初始阶段的影响，实现无控飞行器弹道的精确控制。火工抛离式反安定翼，包括：翼面组件和火工作动器；翼面组件包括：翼面和安装座。其中火工作动器安装于飞行器的舱体内壁，火工作动器的作动轴伸出舱外后与安装座相连，安装座上具有两个翼面安装座槽，两个翼面分别固定在两个翼面安装座槽内；翼面为反安定面；火工作动器在预设的点火时序的控制下工作，飞行器飞行至预定时刻时，火工作动器工作，使翼面组件与舱体分离。
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