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公开(公告)号：CN114291472A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111662728.7
申请日：2021-12-31
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。
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公开(公告)号：CN112432678B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011321395.7
申请日：2020-11-23
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G01F11/38
摘要： 本发明公开了一种推力室周向均布单孔流量自动同步检测装置，由试验台架体、升降机构和产品安装平台组成；升降机构安装在试验台架体上方的支撑板一侧，在升降机构上安装产品安装平台，通过旋转手轮带动丝杠转动来调整产品安装平台的高度；在产品安装平台上安装有工装；试验台架体内部底端设置有水箱，大固定板和小固定板，在水箱中央设置有导水桶、收水盘和收集盘，在大固定板上固定有标准U型体积管，标准U型体积管上连接有液位光电传感器；收集盘中间为12等份的收集装置，收集装置中央安装有螺纹连接式导流管；在收集盘每一等份的边缘有排水嘴；试验台架体上方的支撑板上还安装有机架；机架四面安装有机玻璃防水板；在试验台架体内还设有换向气缸。
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公开(公告)号：CN112432678A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321395.7
申请日：2020-11-23
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G01F11/38
摘要： 本发明公开了一种推力室周向均布单孔流量自动同步检测装置，由试验台架体、升降机构和产品安装平台组成；升降机构安装在试验台架体上方的支撑板一侧，在升降机构上安装产品安装平台，通过旋转手轮带动丝杠转动来调整产品安装平台的高度；在产品安装平台上安装有工装；试验台架体内部底端设置有水箱，大固定板和小固定板，在水箱中央设置有导水桶、收水盘和收集盘，在大固定板上固定有标准U型体积管，标准U型体积管上连接有液位光电传感器；收集盘中间为12等份的收集装置，收集装置中央安装有螺纹连接式导流管；在收集盘每一等份的边缘有排水嘴；试验台架体上方的支撑板上还安装有机架；机架四面安装有机玻璃防水板；在试验台架体内还设有换向气缸。
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公开(公告)号：CN114414228A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111669101.4
申请日：2021-12-31
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明公开了一种喷嘴自动液流试验装置，包括液流试验台和安装在液流试验台的一侧的回水系统；液流试验台包括框架、测控柜、C型支撑面板和多个试验工位；每个所述试验工位包括升降气缸、导水工装、上工装、下工装、两个滑块、两个导轨、两根水管和两根软管；升降气缸安装在C型支撑面板的顶部，所述导轨安装在C型支撑面板的竖直面上，导水工装通过对称的两个滑块分别安装在两个导轨,导水工装能够随升降气缸活塞杆的带动下沿竖直方向上下移动；导水工装出水口下端连接上工装，C型支撑面板的底面上安装有下工装。本发明通过多个并行的试验工位同时进行多个喷嘴产品的试验，有效提高了工作效率，同时提高了结果准确性。
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公开(公告)号：CN114383851A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111662776.6
申请日：2021-12-31
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。
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公开(公告)号：CN109632324A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528921.X
申请日：2018-12-13
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明涉及一种用于喷嘴液流试验的试验装置，解决现有喷嘴液流试验系统试验时间长、试验效率低、人员劳动强度大的问题，该装置包括安装架和两组测试装置；测试装置包括传动气缸、喷嘴安装管和移动组件；喷嘴安装管固定设置在安装架上，且内部设置凸台；移动组件包括第一进水管、第二进水管、集合器和测试管，集合器为筒状结构；第一进水管、第二进水管分别通过直线轴承可滑动的设置在安装架上，第一进水管、第二进水管的下端分别固定设置在集合器顶板的两侧，且与集合器内腔连通，测试管设置在集合器的底板中部，且与集合器内腔连通，传动气缸固定设置在安装架上，且位于第一进水管和第二进水管中间，其伸缩杆与集合器的顶板固定连接。
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公开(公告)号：CN114291472B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111662728.7
申请日：2021-12-31
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。
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公开(公告)号：CN114383851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111662776.6
申请日：2021-12-31
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。
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公开(公告)号：CN109632322B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811527834.2
申请日：2018-12-13
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明涉及一种用于喷嘴流量检测的自动试验系统，解决现有喷嘴液流试验系统试验时间长、试验效率低、人员劳动强度大的问题。该系统包括输送单元、测试单元、测控单元、视觉识别单元和机器人单元；输送单元包括第一输送管路、第二输送管路、第三输送管路、第一电磁阀、第二电磁阀、三通换向阀、第一流量计和第二流量计；视觉识别单元包括相机和旋转装置；机器人单元包括装夹机器人、产品料盘，装夹机器人设置在产品料盘的一侧；测控单元分别与输送单元、测试单元、视觉识别单元、机器人单元连接；测试单元包括安装架、储水设备和至少两组测试装置。
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公开(公告)号：CN109632324B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811528921.X
申请日：2018-12-13
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明涉及一种用于喷嘴液流试验的试验装置，解决现有喷嘴液流试验系统试验时间长、试验效率低、人员劳动强度大的问题，该装置包括安装架和两组测试装置；测试装置包括传动气缸、喷嘴安装管和移动组件；喷嘴安装管固定设置在安装架上，且内部设置凸台；移动组件包括第一进水管、第二进水管、集合器和测试管，集合器为筒状结构；第一进水管、第二进水管分别通过直线轴承可滑动的设置在安装架上，第一进水管、第二进水管的下端分别固定设置在集合器顶板的两侧，且与集合器内腔连通，测试管设置在集合器的底板中部，且与集合器内腔连通，传动气缸固定设置在安装架上，且位于第一进水管和第二进水管中间，其伸缩杆与集合器的顶板固定连接。
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