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公开(公告)号：CN118282108B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410382095.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 西湖大学
Abstract: 本发明公开了一种水下轴向磁通无轴推进器电机，涉及水下电机技术领域，包括定子骨架；所述定子骨架侧面设置有出线口；所述出线口顶部固定设置有增压件，通过设置定子组件和转子组件进行配合传动，并通过设置倾斜垫片结构利用水体流动为定子组件和转子组件之间的传动提供辅助动力，并实现水润的功能且用来限制转子的轴向运动与径向运动；通过设置增压件使导流罩进出水口处分别产生高低不同的水压环境以配合螺旋桨转动时所产生的水压差，利用压差加速水体在螺旋桨两侧的流动效果，进而提高螺旋桨的推进动力。
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公开(公告)号：CN119239885A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411571419.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 西湖大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量八推布局的水下机器人，结构设计合理，通过在浮力主体上配置外环境监测机构，可满足水下机器人的监测需求，同时，推进机构通过推进器的矢量八推布局，可通过控制不同的推进器启动或组合使用，可实现机器人前进、后退、侧向移动、对角线方向移动和旋转运动等多方位的位置调整，使得机器人在运动自由度和全向性方面得到了显著提升，进而显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精细度，能够在复杂和动态的水下环境中高效执行多样任务。
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公开(公告)号：CN118282108A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410382095.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 西湖大学
Abstract: 本发明公开了一种水下轴向磁通无轴推进器电机，涉及水下电机技术领域，包括定子骨架；所述定子骨架侧面设置有出线口；所述出线口顶部固定设置有增压件，通过设置定子组件和转子组件进行配合传动，并通过设置倾斜垫片结构利用水体流动为定子组件和转子组件之间的传动提供辅助动力，并实现水润的功能且用来限制转子的轴向运动与径向运动；通过设置增压件使导流罩进出水口处分别产生高低不同的水压环境以配合螺旋桨转动时所产生的水压差，利用压差加速水体在螺旋桨两侧的流动效果，进而提高螺旋桨的推进动力。
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