用于测量与轨道车辆行驶相关的参数的方法和装置

    公开(公告)号:CN117980213A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202280063297.9

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明涉及一种在形成参数测量值的情况下测量与轨道车辆(10)行驶相关的参数的方法。按照本发明规定,在使用控制回路(RS)的情况下确定参数测量值,其中,在形成车辆侧扭矩值的情况下确定在车辆侧作用在旋转部件上的车辆侧扭矩(M),通过计算模块(RM),在利用车辆侧扭矩值和摩擦配合扭矩值(Mx)的情况下计算旋转部件的旋转加速度并由此计算旋转部件的预期旋转速度,形成旋转估计值(Nb),摩擦配合扭矩值说明在轨道侧作用在旋转部件上的摩擦配合扭矩,测量旋转部件的实际旋转速度,形成旋转测量值(Ng),将旋转估计值(Nb)和旋转测量值之间的差值(Ef)输入控制装置,控制装置在输出端输出控制器输出值,用控制器输出值重新计算摩擦配合扭矩值(Mx),并在闭合控制回路(RS)的情况下反馈给计算模块(RM),控制装置的控制器输出值和/或新计算的摩擦配合扭矩值(Mx)被视为待测量的参数测量值,尤其被存储或输出。