公开(公告)号：CN101402171A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810168224.8

申请日：2008-10-06

申请人： 西门子公司

发明人： 泽利科·贾杰蒂克 ,  马克西米利安·克劳斯

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： H02K41/03 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2003/155407 ,  B23Q2003/155411 ,  H02K21/145 ,  H02K2201/18 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/19

摘要： 本发明涉及一种换刀装置(1)，其具有换刀机械手(2)以及升降和回转执行机构(3)，该升降和回转执行机构可以利用第一直接驱动装置(4)驱动用于产生直线运动以及可以利用第二直线驱动装置(5)驱动用于产生旋转运动，其中第一和第二直线驱动装置(4，5)具有一个共同的转子，该转子作为升降和回转执行机构(3)使用。