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公开(公告)号：CN101402171A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810168224.8
申请日：2008-10-06
申请人： 西门子公司
发明人： 泽利科·贾杰蒂克 , 马克西米利安·克劳斯
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： H02K41/03 , B23Q1/4876 , B23Q3/1554 , B23Q5/28 , B23Q2003/155407 , B23Q2003/155411 , H02K21/145 , H02K2201/18 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/19
摘要： 本发明涉及一种换刀装置(1)，其具有换刀机械手(2)以及升降和回转执行机构(3)，该升降和回转执行机构可以利用第一直接驱动装置(4)驱动用于产生直线运动以及可以利用第二直线驱动装置(5)驱动用于产生旋转运动，其中第一和第二直线驱动装置(4，5)具有一个共同的转子，该转子作为升降和回转执行机构(3)使用。
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公开(公告)号：CN108788867A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810611748.3
申请日：2018-06-14
申请人： 安徽申德精密机械有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/1554 , B23Q2003/155407
摘要： 本发明公开了一种数控机床刀库用换刀装置，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱的侧壁上设有横梁板，所述底座上设有可行走的移动座，所述移动座的顶部设有立柱，所述立柱的侧壁上设有支撑板，所述支撑板上设有夹刀座，所述夹刀座具有底板，所述底板上设有铰接柱，所述铰接柱上铰接有压板，所述压板的尾部连接有弹簧，所述弹簧的一侧设有升降气缸，所述压板的右端内壁上设有橡胶限位块。本发明结构简单，刀具夹取方便，更换速度快，使用牢固稳定，限位效果好。
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公开(公告)号：CN108788868A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810611803.9
申请日：2018-06-14
申请人： 安徽申德精密机械有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/1554 , B23Q2003/155407
摘要： 本发明公开了一种数控刀库机床用选刀装盘装置，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有横梁板，所述横梁板上轨道，所述轨道上设有行走的移动座，所述移动座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部分别连接夹持臂，所述夹持臂的中间端通过连杆铰接，所述夹持壁的底部设有夹套，所述支撑柱的侧壁上设有电机座，所述电机座的端部连接有刀盘，所述刀盘上设有多个刀具。本发明结构简单，换刀操作方便，且刀具的装配速度快，且刀库刀具摆放安全高效。
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公开(公告)号：CN105397544A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510570279.1
申请日：2015-09-08
申请人： 德马吉森精机株式会社
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q3/15713 , B23Q2003/155407 , B23Q2003/155411 , B25J5/02 , B25J9/0018 , Y10S483/901 , Y10S483/902 , Y10T483/1724 , Y10T483/1771 , B23Q3/15513
摘要： 自动换刀装置是用于对安装于机床的下刀具台的刀具进行自动更换的自动换刀装置。自动换刀装置包括：机器人手臂(31)；移动机构部(21)，其使机器人手臂(31)在加工区域的内外之间移动。机器人手臂(31)具有：基部(32)，其连结于移动机构部(21)；臂部(33)，其以能够转动的方式连结于基部(32)；把持部，其设于臂部(33)并以能够装卸刀具的方式把持刀具。臂部(33)具有自基部(32)向把持部呈臂状延伸的形状，并以转动轴线(211)为支点进行相对于基部(32)的摆动。根据这样的结构，提供一种利用简单且紧凑的机构来实现刀具的自动更换的自动换刀装置，以及具有这样的自动换刀装置的机床。
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公开(公告)号：CN104057341A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410111459.9
申请日：2014-03-24
申请人： 德马吉森精机株式会社
发明人： 罗伯特·乔治
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155407 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1783 , Y10T483/18 , Y10T483/1864
摘要： 本发明涉及用于更换机器上的工具的方法以及工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器（ATC）。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。
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公开(公告)号：CN108788866A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810596298.5
申请日：2018-06-11
申请人： 安徽申德精密机械有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q2003/155407
摘要： 本发明公开了一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移动座，所述移动座的下端连接有转动支架，所述转动支架的底部设有底座板，所述底座板的表面固定安装有升降夹取气缸，所述升降夹取气缸的端部设有夹头，所述移动座的侧壁上设有红外线位置传感器，用于快速定位移动座的位置。本发明结构简单，刀具安装速度快，且移动座移动位置精确，产品表面加工质量好。
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公开(公告)号：CN107000146A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062746.8
申请日：2015-09-03
申请人： 豪迈股份公司
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15539 , B23Q2003/155407 , B23Q2003/155411
摘要： 本发明涉及一种用于容纳加工刀具的夹持设备以及一种储存系统。这种加工刀具例如使用在木材加工工业的加工机床或加工中心中。本发明还涉及一种具有上述的储存系统的加工机床。这种加工机床尤其用于加工细长的木材件。
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公开(公告)号：CN203863413U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420136063.5
申请日：2014-03-24
申请人： 德马吉森精机株式会社
发明人： 罗伯特·乔治
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155407 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1783 , Y10T483/18 , Y10T483/1864
摘要： 本实用新型涉及一种工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器（ATC）。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。该工具更换系统节省了将工具提供到机器所花费的时间，由此减少了完成工作处理所需要的时间。
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