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公开(公告)号：CN105917191A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073887.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: G01C21/005 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C21/32 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0808 , G06T11/60 , G06T2207/20212 , G08G5/0013 , G08G5/0034
Abstract: 用于制成矢量地图的方法和系统。用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2?1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2?1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对所述无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2?2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2?2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上；并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。
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公开(公告)号：CN105917191B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201480073887.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 西门子公司
Abstract: 用于制成矢量地图的方法和系统。用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2‑1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2‑1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对所述无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2‑2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2‑2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上；并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。
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公开(公告)号：CN106031139A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076459.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: H04M1/72588 , B66B1/468 , B66B13/146 , B66B25/003 , B66B2201/405 , B66B2201/4638 , B66B2201/4653 , B66B2201/4669 , H04M1/7253 , H04W4/80 , H04W12/0609
Abstract: 本发明涉及用于帮助受限制的或者残疾的人的方法，其中基础设施单元周期地发出具有基础设施单元的辅助功能供应的信号，其中受限制的或者残疾的人的位于基础设施单元附近的移动通信单元接收具有辅助功能供应的信号，并且根据使用权利证书构成具有辅助功能询问的信号，并且发送回给基础设施单元，并且其中由基础设施单元根据辅助功能询问为受限制的或者残疾的人员提供至少一个辅助功能。对此，受限制的或者残疾的人简单地并且成本低地在基础设施元件、诸如自动楼梯、旋转门、电梯的范围内利用对于其适合的辅助功能被帮助，其中滥用尽可能地被排除。
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