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公开(公告)号：CN104165126A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410207453.1
申请日：2014-05-16
申请人： 西门子公司
发明人： T.埃斯本森 , G.赫格 , K.霍尔姆-乔尔根森
IPC分类号： F03D11/00
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0204 , F03D7/0292 , F03D9/25 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/332 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 描述了用于抑制风力涡轮机(100)的塔(120)的顶部的振荡运动的方法和控制装置(160)。所描述的方法包括：(a)以一定的旋转速度使可旋转地附接至所述风力涡轮机(100)的机舱(122)的转子(110)旋转，以及(b)围绕与所述塔(120)的纵向轴线对齐的轴线以一定的偏转速度偏转所述风力涡轮机(100)的机舱(122)。由此，关联于偏转所述机舱(122)的偏转运动与所述振荡运动协调成使得(i)从旋转所述转子(110)以及(ii)从偏转所述转子(110)所得的陀螺扭矩抑制所述塔(120)的顶部的振荡运动。进一步描述了包括这种控制装置的风力涡轮机以及用于控制这种方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN102767475A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210133839.3
申请日：2012-05-03
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/043 , F05B2270/32 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： 本发明描述了一种确定风力涡轮机桨距角调整信号的方法和计算模块，该桨距角调整信号用于调整连接到风力涡轮机的转轴的转子叶片的桨距角，所述方法包括：获得表示所述转轴的第一期望最大转速（ms1）的第一最大速度信号（ms1）；基于所述第一最大速度信号得到第一桨距角（β1）调整信号（sβ1）；获得表示所述转轴的第二期望最大转速的第二最大速度信号，所述第二期望最大转速不同于特别是小于所述转轴的所述第一期望最大转速；基于所述第二最大速度信号得到第二桨距角（β2）调整信号（sβ2），其中所述第二桨距角调整信号不同于所述第一桨距角调整信号。本发明还描述了一种调整方法和装置。
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公开(公告)号：CN102606394A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210018604.X
申请日：2012-01-20
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/00 , F03D7/0224 , F03D7/026 , F05B2260/96 , F05B2270/101 , F05B2270/102 , F05B2270/1095 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及确定浆距角偏移信号和控制涡轮机转子频率的方法和系统。具体地，描述了一种用于确定并应用浆距角偏移信号以控制风力涡轮机转子的转子频率的方法，所述方法包括：获得指示转子（221）的运动的运动量；基于所述运动量确定浆距角偏移信号（439），使得所述浆距角偏移信号适于被用来调节安装于所述转子（221）上的转子叶片（219）的叶片浆距角（β），以用于控制转子频率，以便降低转子在临界运动区（450）中的时间跨度。而且，提供了用于控制转子频率的相应系统和方法。
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公开(公告)号：CN104728040A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410800757.9
申请日：2014-12-22
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了检测桨距角调整故障。所描述的方法用于检测风力涡轮机（100）的转子叶片（107）的转子叶片桨距角调整故障，所述方法包括：测量转子叶片桨距角速度（125）；基于实际转子速度（127），预测转子叶片桨距角速度（133）；如果第一指标被满足，则指示故障（137），其中，如果测得的转子叶片桨距角速度（125）和预测的转子叶片桨距角速度（133）之间的偏差超过速度阈值，则所述第一指标被满足。
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公开(公告)号：CN103459837B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180069780.X
申请日：2011-08-17
申请人： 西门子公司
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/043 , F05B2260/98 , F05B2270/326 , Y02E10/723
摘要： 本发明描述了一种控制风力涡轮机（1）的多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的俯仰系统（2A、2B、2C）的方法，该方法包括步骤：基于风力涡轮机（1）的性能参数来生成俯仰系统（2A、2B、2C）的主俯仰控制信号（600）；生成所述多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的每个单独俯仰系统（2A、2B、2C）的不同的辅助俯仰控制信号（4A、4B、4C）；将辅助俯仰控制信号（4A、4B、4C）与主俯仰控制信号（600）相加以给出俯仰系统（2A、2B、2C）的组合俯仰控制信号（6A、6B、6C）；以及响应于该组合俯仰控制信号（6A、6B、6C）来控制该俯仰系统（2A、2B、2C）。本发明还描述了一种用于控制风力涡轮机（1）的多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的俯仰系统（2A、2B、2C）的俯仰控制系统（6）以及一种包括根据本发明的俯仰控制系统（6）的风力涡轮机（1）。
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公开(公告)号：CN103174589A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210560912.5
申请日：2012-12-21
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/02 , F03D7/0264 , F03D7/0276 , F05B2260/71 , F05B2270/101 , F05B2270/107 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及用于控制风力涡轮机的方法，以及对应的控制单元，该风力涡轮机包括转子和至少一个转子叶片。所述方法的特征在于：调节所述转子叶片的俯仰角θ并且基于被调节的俯仰角θ来确定输入值的限制，其中所述输入值包括关于涡轮机旋转速度的信息。
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公开(公告)号：CN102767475B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201210133839.3
申请日：2012-05-03
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/043 , F05B2270/32 , F05B2270/335 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： 本发明描述了一种确定风力涡轮机桨距角调整信号的方法和计算模块，该桨距角调整信号用于调整连接到风力涡轮机的转轴的转子叶片的桨距角，所述方法包括：获得表示所述转轴的第一期望最大转速（ms1）的第一最大速度信号（ms1）；基于所述第一最大速度信号得到第一桨距角（β1）调整信号（sβ1）；获得表示所述转轴的第二期望最大转速的第二最大速度信号，所述第二期望最大转速不同于特别是小于所述转轴的所述第一期望最大转速；基于所述第二最大速度信号得到第二桨距角（β2）调整信号（sβ2），其中所述第二桨距角调整信号不同于所述第一桨距角调整信号。本发明还描述了一种调整方法和装置。
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公开(公告)号：CN102606394B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210018604.X
申请日：2012-01-20
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/00 , F03D7/0224 , F03D7/026 , F05B2260/96 , F05B2270/101 , F05B2270/102 , F05B2270/1095 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及确定桨距角偏移信号和控制涡轮机转子频率的方法和系统。具体地，描述了一种用于确定并应用桨距角偏移信号以控制风力涡轮机转子的转子频率的方法，所述方法包括：获得指示转子（221）的运动的运动量；基于所述运动量确定桨距角偏移信号（439），使得所述桨距角偏移信号适于被用来调节安装于所述转子（221）上的转子叶片（219）的叶片桨距角（β），以用于控制转子频率，以便降低转子在临界运动区（450）中的时间跨度。而且，提供了用于控制转子频率的相应系统和方法。
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公开(公告)号：CN103174589B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210560912.5
申请日：2012-12-21
申请人： 西门子公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/02 , F03D7/0264 , F03D7/0276 , F05B2260/71 , F05B2270/101 , F05B2270/107 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及用于控制风力涡轮机的方法，以及对应的控制单元，该风力涡轮机包括转子和至少一个转子叶片。所述方法的特征在于：调节所述转子叶片的俯仰角θ并且基于被调节的俯仰角θ来确定输入值的限制，其中所述输入值包括关于涡轮机旋转速度的信息。
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公开(公告)号：CN103528670A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310266128.8
申请日：2013-06-28
申请人： 西门子公司
CPC分类号： F03D7/0256 , F03D7/0224 , F03D7/028 , F03D7/0292 , F03D7/0296 , F03D17/00 , F05B2260/96 , F05B2270/333 , F05B2270/334 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及风力涡轮机叶片的失速检测。提供了一种用于风力涡轮机的失速传感器、一种包括这样的失速传感器的风力涡轮机以及一种操作这样的风力涡轮机的方法。所述失速传感器包括：检测器装置(10)，其被适配成测量所述风力涡轮机的转子叶片的振动并且输出表示所述转子叶片的所述振动的振动信号；转换装置(11)，其被连接到所述检测器装置(10)并且被适配成确定表示从所述检测器装置(10)接收到的所述振动信号的频带内的频谱信号成分的噪声系数；以及仲裁器装置(12)，其被连接到所述转换装置(11)并且被适配成基于从所述转换装置(11)接收到的所述噪声系数来用信号发送失速的存在或不存在。
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