使用自适应判别学习和测量融合的导管跟踪的方法和系统

    公开(公告)号:CN102697482A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210120135.2

    申请日:2012-03-14

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: A61B5/00 A61M25/095

    摘要: 本发明涉及使用自适应判别学习和测量融合的导管跟踪的方法和系统。公开了一种用于基于图像的导管跟踪的自适应判别学习和测量融合方法和系统。自适应判别模型基于在荧光透视图像序列的至少一个在前帧中的被跟踪的对象、诸如猪尾导管尖端而被在线训练。至少基于在线训练的自适应判别模型来在荧光透视图像序列的当前帧中跟踪对象。在当前帧中基于三种类型的测量模型的融合来跟踪对象,这三种类型的测量模型包括在线训练的自适应判别模型、离线训练的对象检测模型以及在线表象模型。

    使用自适应判别学习和测量融合的导管跟踪的方法和系统

    公开(公告)号:CN102697482B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201210120135.2

    申请日:2012-03-14

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: A61B5/00 A61M25/095

    摘要: 本发明涉及使用自适应判别学习和测量融合的导管跟踪的方法和系统。公开了一种用于基于图像的导管跟踪的自适应判别学习和测量融合方法和系统。自适应判别模型基于在荧光透视图像序列的至少一个在前帧中的被跟踪的对象、诸如猪尾导管尖端而被在线训练。至少基于在线训练的自适应判别模型来在荧光透视图像序列的当前帧中跟踪对象。在当前帧中基于三种类型的测量模型的融合来跟踪对象,这三种类型的测量模型包括在线训练的自适应判别模型、离线训练的对象检测模型以及在线表象模型。