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公开(公告)号：CN116201684A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310268617.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域，具体涉及一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统，该方法包括以下步骤：该方法包括变桨微动控制和变桨开桨控制，启动手动变桨强制使能功能；依据需求，若选择变桨微动控制，则控制叶片桨距角开桨至第二桨距角θMicro，其中，θMicro∈[70°，75°]；若继续选择变桨开桨控制，则控制叶片桨距角开桨至[θMicro，θWork]范围内任一角度，其中，θWork为第一桨距角，θWork∈[‑4°，0°]。由此，本发明解决现有技术中风电机组的变桨系统采用手动控制方式时成本高、便利性差、可维护性差和安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN117097255B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311081412.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气液两用式光伏发电板自动清洗装置，涉及一般清洁技术领域，包括承载装置，所述承载装置上侧面固定连接有蓄电池，所述蓄电池上侧面固定连接有计时控制器。本发明通过设置主动链轮转动的过程中将带动动力盘转动，动力盘转动的过程中将带动环形圈进行转动，环形圈转动的过程中将配合环形架进行支撑限位保证动力盘转动的稳定性，动力盘转动将带动动力柱循环转动，动力柱循环转动的过程中将带动从动架上下循环移动，从而解决了现今大多数的光伏发电板清洗装置均不具备气液同时使用进行清洁的功能，进而不能在清洁光伏发电板的过程中保证清洁的高效以及高质量性，因此一定程度上影响了对光伏发电板清洁质量的问题。
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公开(公告)号：CN118728654B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410708368.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的风电塔筒叶片检测系统，所述系统包括机体控制模块、图像采集模块、通信模块、检测诊断模块和能源管理模块；所述机体控制模块用于控制实现无人机的稳定飞行和精确导航；所述通信模块用于完成无人机与地面控制站的数据传输；所述图像采集模块用于在无人机飞行过程中采集风电塔筒叶片图像；所述检测诊断模块用于完成对于风电塔筒叶片的检测诊断；所述能源管理模块用于监控管理无人机飞行时的能源使用情况；本发明通过整合先进的机体控制、高效的图像采集处理和详尽的检测诊断方案，实现对风电塔筒叶片的全面监测和维护，显著提升了风电设备的运行安全性和维护效率。
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公开(公告)号：CN119512111A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659779.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹俊磊 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵燚 , 王杨 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 董超 , 赵洲 , 张志伟 , 李涵阳 , 马步云 , 宋堃 , 宋佳恒 , 徐晓川 , 杨成东 , 宋振宇 , 赵博超 , 寇建 , 苏长江 , 张海欣 , 刘景超
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据，并将所述数据整合为数据向量后进行预处理；利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径，并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化；根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级；构建四足机器人任务分配与动态调度机制。
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公开(公告)号：CN118442265A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529887.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电变流器故障自适应诊断系统，所述系统包括数据采集模块、故障诊断模块、故障预识别模块和评估决策模块；所述数据采集模块用于收集风电变流器的运行参数和环境影响参数；所述故障诊断模块用于根据运行参数监测风电变流器的运行状态并检测风电变流器运行过程中是否发生故障；所述故障预识别模块用于分析各个环境影响参数在短期和长期内对于故障产生的影响程度；所述评估决策模块用于结合故障预识别模块的分析结果完成对于故障原因的识别，并提供维护决策支持；本发明通过结合短期与长期的环境影响参数和运行参数分析，能够精确地识别和诊断风电变流器的故障，确保了对各类潜在问题的及时响应和处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117638956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311350965.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张海欣 , 宋堃 , 任巍曦 , 王铮 , 苏长江 , 梁博韬 , 臧鹏 , 刘景超 , 王婧 , 徐晓川 , 苗立地 , 寇建 , 张茜 , 赵博超 , 姚帅亮 , 宋振宇 , 戴嘉庚 , 杨成东 , 任杰
Abstract: 本申请公开了一种多源无功协调控制方法及装置，涉及电力控制技术领域，主要目的在于对电力系统中多源的无功补偿设备进行协同控制，实现电力系统无功控制的精确调度，提升电力系统的电压稳定性。本申请主要的技术方案为：获取电力系统的目标电压值和实际电压值；基于目标电压值判断实际电压值是否越限；若是，则基于多源无功补偿设备以暂态控制策略进行无功电压调节，暂态控制策略用于表征根据多源无功补偿设备之间的运行特性进行协同调压；若否，则基于多源无功补偿设备以稳态控制策略进行无功电压调节，稳态控制策略用于表征根据多源无功补偿设备之间的运行特性进行协同调压和/或动态储备。本申请用于对电力系统中多源无功设备的协调控制。
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公开(公告)号：CN117097255A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311081412.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气液两用式光伏发电板自动清洗装置，涉及一般清洁技术领域，包括承载装置，所述承载装置上侧面固定连接有蓄电池，所述蓄电池上侧面固定连接有计时控制器。本发明通过设置主动链轮转动的过程中将带动动力盘转动，动力盘转动的过程中将带动环形圈进行转动，环形圈转动的过程中将配合环形架进行支撑限位保证动力盘转动的稳定性，动力盘转动将带动动力柱循环转动，动力柱循环转动的过程中将带动从动架上下循环移动，从而解决了现今大多数的光伏发电板清洗装置均不具备气液同时使用进行清洁的功能，进而不能在清洁光伏发电板的过程中保证清洁的高效以及高质量性，因此一定程度上影响了对光伏发电板清洁质量的问题。
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公开(公告)号：CN118728654A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410708368.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的风电塔筒叶片检测系统，所述系统包括机体控制模块、图像采集模块、通信模块、检测诊断模块和能源管理模块；所述机体控制模块用于控制实现无人机的稳定飞行和精确导航；所述通信模块用于完成无人机与地面控制站的数据传输；所述图像采集模块用于在无人机飞行过程中采集风电塔筒叶片图像；所述检测诊断模块用于完成对于风电塔筒叶片的检测诊断；所述能源管理模块用于监控管理无人机飞行时的能源使用情况；本发明通过整合先进的机体控制、高效的图像采集处理和详尽的检测诊断方案，实现对风电塔筒叶片的全面监测和维护，显著提升了风电设备的运行安全性和维护效率。
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公开(公告)号：CN115714450A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211426682.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵燚 , 董文琦 , 赵洲 , 史学伟 , 刁嘉 , 宋堃 , 田云峰 , 张国忠 , 牛虎 , 杨俊丰 , 张志伟 , 庞建霞 , 翟化欣 , 王斌 , 王阳 , 曹俊磊 , 赵建华 , 王杨 , 孙中虎
Abstract: 本发明涉及电力保障技术领域，具体提供了一种基于移动储能装置的电力系统及其控制方法，其特征在于，该系统包括：至少一个供电单元；供电单元包括：主供电模块、移动储能装置、发电机和母线；主供电模块、移动储能装置和发电机依次连接；主供电模块和移动储能装置间的连接点连接于母线上，母线与负荷连接；主供电模块，用于为负荷供电；移动储能装置，用于当主供电模块无法为负荷供电时，为负荷供电；发电机，用于当主供电模块和移动储能装置均无法为负荷供电时，为负荷供电。本申请提供的技术方案，不仅实现了利用移动储能装置延缓发电机启动，减少发电机造成的环境污染，而且可以避免因移动储能装置的故障造成主回路的负荷失电。
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公开(公告)号：CN221683117U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420050236.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风机运行智能监测系统，包括：受力支架以及固定连接于所述受力支架上的压力应变片，所述受力支架用于固定连接轴承内圈；与所述压力应变片相连接的检测电路以及用于向检测电路供电的电源；与所述检测电路相连接的显示器。本实用新型通过压力应变片、检测电路以及显示器的配合，轴承内圈在运转时，其形变的情况可以通过压力应变片反映出来，并通过检测电路转化成具体的数据，以在显示器上进行显示，从而可以供人员进行观察，以代替人员对轴承的手动检测过程，从而不仅减少了对人力的需求，同时避免了过程的繁琐，提高了检测效率。
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