一种风力发电机组独立变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115853710A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211529209.8

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种风力发电机组独立变桨控制方法及系统,包括以下步骤:1)获取提前变桨控制器输出的基础提前变桨角度β和为至少一个叶片提供的一个对应的补偿桨距角;将基础提前变桨角度与补偿桨距角之和作为叶片的最终提前变桨角度;其中,补偿桨距角依据基础提前变桨角度、最大允许补偿角度波动幅值、补偿系数K、叶片当前方位角和方位补偿角度得到;方位补偿角度用于使叶片方位角接近90°;最大允许补偿角度波动幅值依据基础提前变桨角度β确定;补偿系数K大于0;2)基于各叶片对应的最终提前变桨角度进行分别独立控制各对应叶片变桨。由此,本发明解决了现有技术中降低叶根载荷效果差和损失发电量的问题。

    一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116201684A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310268617.0

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域,具体涉及一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统,该方法包括以下步骤:该方法包括变桨微动控制和变桨开桨控制,启动手动变桨强制使能功能;依据需求,若选择变桨微动控制,则控制叶片桨距角开桨至第二桨距角θMicro,其中,θMicro∈[70°,75°];若继续选择变桨开桨控制,则控制叶片桨距角开桨至[θMicro,θWork]范围内任一角度,其中,θWork为第一桨距角,θWork∈[‑4°,0°]。由此,本发明解决现有技术中风电机组的变桨系统采用手动控制方式时成本高、便利性差、可维护性差和安全性差的问题。

    一种大型风机变桨系统用超级电容的计算方法及选型方法

    公开(公告)号:CN111241708B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202010095035.3

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 一种大型风机变桨系统用超级电容的计算方法及选型方法,属于风力发电技术领域。本发明通过建立风机仿真模型,计算变桨系统中变桨轴承承受的外载、倾覆力矩、轴向力、径向合力、转速和变桨过程中加速度;由以上参数确定变桨轴承滚道摩擦力矩;然后计算变桨轴承的驱动扭矩;根据机械转矩、功率、能量之间的关系,计算驱动变桨轴承所需的能量;根据所需能量,由超级电容能量计算方法推导出超级电容模组的等效电容值,根据计算出的等效电容量值选定超级电容。本发明原理简单、精度高,能够选择合理的超级电容,机组安全可靠性高,有利于降低系统故障率、降低风机的制造成本,延长变桨系统用超级电容的使用寿命,提高市场竞争力。

    一种风电机组故障监测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN114662743A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210231686.X

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本申请实施例提供一种风电机组故障监测方法、系统及电子设备,能高效、准确、及时地实现规模化自动故障诊断监测。所述方法包括:对风电机组进行实时监控,获取多个部件的运行状态数据;根据故障参数信息提取所述部件的故障特征数据;根据所述故障特征数据进行故障征兆判断以生成故障征兆数据,并根据所述故障征兆数据计算确定故障发生概率;根据多个所述部件的所述故障发生概率对所述风电机组进行故障诊断。所述系统包括数据采集模块、特征提取模块、概率计算模块及故障诊断模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以执行所述风电机组故障监测方法的计算机程序。

    一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置

    公开(公告)号:CN113279904A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110562232.6

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置,包括:获取风电机组叶片在额定功率跟踪控制阶段的桨距角理论最优值的误差区间容限,并将误差区间容限划分为若干个误差子区间;获取与若干个误差子区间一一对应的若干个功率曲线;获取风电机组的理想功率曲线中风速值对应的风电机组有功功率并以其为均值,计算风速值对应的功率曲线的均方误差;获取均方误差最小值相对应的桨距角,并依据桨距角对风电机组叶片进行调整。通过划分叶片桨距角偏差区间,获取不同区间桨距角的与多个风速值对应的有功功率检测值并拟合出功率曲线,并与理论功率曲线进行均方误差计算,找出最小均方误差对应最优桨距角,以修正叶片的桨距角。

    一种风电机组的振动检测方法、控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109296506B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811259466.8

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种风电机组的振动检测方法、控制方法及装置,通过采集风电机组振动信号和风速信号,根据振动信号的峰值判断机组出现振动异常时,根据风速信号估算对应的湍流强度,判断当湍流强度满足设定条件时,判断该振动异常是由湍流强度引起,风电机组的控制策略为:调整转矩控制和桨距控制解耦参数为主或者调整阵风控制参数和桨距控制参数为主,该控制不仅对采集到的振动信号进行分析来确定是否发生了振动故障,还考虑机组所处的外部风况的湍流强度影响,使得对振动故障的分析能够全面、准确的进行,根据精确得到振动信号的分析结果更加准确的控制风电机组,有益于风电机组的运行安全。

    一种大型风机变桨系统用超级电容的计算方法及选型方法

    公开(公告)号:CN111241708A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010095035.3

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 一种大型风机变桨系统用超级电容的计算方法及选型方法,属于风力发电技术领域。本发明通过建立风机仿真模型,计算变桨系统中变桨轴承承受的外载、倾覆力矩、轴向力、径向合力、转速和变桨过程中加速度;由以上参数确定变桨轴承滚道摩擦力矩;然后计算变桨轴承的驱动扭矩;根据机械转矩、功率、能量之间的关系,计算驱动变桨轴承所需的能量;根据所需能量,由超级电容能量计算方法推导出超级电容模组的等效电容值,根据计算出的等效电容量值选定超级电容。本发明原理简单、精度高,能够选择合理的超级电容,机组安全可靠性高,有利于降低系统故障率、降低风机的制造成本,延长变桨系统用超级电容的使用寿命,提高市场竞争力。

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