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公开(公告)号：CN103368431B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310259329.5
申请日：2013-06-25
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种MMC上下桥臂分离控制方法，步骤如下：将电网电流指令分别乘以上、下桥臂的电流指令系数ku和kd作为上下桥臂的电流内环指令值，再分别采样上、下桥臂的电流作为反馈信号，通过解耦控制器的解耦控制及信号处理对上、下桥臂分别做闭环控制，实现上、下桥臂电流的输出。本发明的MMC上下桥臂分离控制方法采用分离控制方法，使得MMC适应在上、下桥臂电抗器有差情况下，上下桥臂间电流的均衡控制；使得MMC适应上、下桥臂非对称运行，上、下桥臂输出不同等级的电流；在不增加环流控制器的情况下，能够实现环流的有效抑制，作为三相MMC的一种可选择的新型控制方法，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103647286A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310572484.2
申请日：2013-11-15
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： H02J3/14 , H02J2003/388 , Y02B70/3225 , Y04S20/222
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将换流器并网控制外环切换为离网交流电压外环。当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；待二者幅值和相位差小于等于各自预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将控制外环切换回原并网控制环。该方法原理简单、实现简便，确保了模块化多电平换流器在离网、并网模式之间的平滑切换，且不对本地负荷造成供电中断，满足了电力系统安全可靠、高质量电能供应的要求。
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公开(公告)号：CN103368431A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310259329.5
申请日：2013-06-25
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种MMC上下桥臂分离控制方法，步骤如下：将电网电流指令分别乘以上、下桥臂的电流指令系数ku和kd作为上下桥臂的电流内环指令值，再分别采样上、下桥臂的电流作为反馈信号，通过解耦控制器的解耦控制及信号处理对上、下桥臂分别做闭环控制，实现上、下桥臂电流的输出。本发明的MMC上下桥臂分离控制方法采用分离控制方法，使得MMC适应在上、下桥臂电抗器有差情况下，上下桥臂间电流的均衡控制；使得MMC适应上、下桥臂非对称运行，上、下桥臂输出不同等级的电流；在不增加环流控制器的情况下，能够实现环流的有效抑制，作为三相MMC的一种可选择的新型控制方法，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104036066B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410181139.0
申请日：2014-04-30
申请人： 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50 , G06F9/455 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种半桥式模块化多电平换流器直流短路工况仿真方法，属于电力系统柔性输配电和电力电子技术领域。本发明首先建立直流短路工况下半桥式模块化多电平换流器的等效电路，以桥臂等效模块代替多电平环流器的MMC换流阀桥臂，每个桥臂等效由一个可控电压源、一个开关和一个二极管构成，然后对每个桥臂等效模块中的各个元件参数进行配置，对配置后的等效电路模型的直流短路工况进行仿真。避免了使用详细模型需要较长仿真时间的同时，并保持与详细模型在直流短路故障特性方面的高度一致性，且充分估计了直流短路工况下最大电气冲击，为高效快速分析模块化多电平换流器系统直流短路工况过电流情况提供了有效的手段。
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公开(公告)号：CN104063536B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410181359.3
申请日：2014-04-30
申请人： 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器软启过程仿真方法，属于电力系统柔性输配电和电力电子技术领域。本发明首先建立模块化多电平换流器的等效电路，以桥臂等效模块代替多电平环流器的MMC换流阀桥臂，将每个桥臂等效为两个二极管串接后与电容、泄放电阻和受控电流源并联构成的等效模块，然后对桥臂等效模块中的每个元件参数进行设置，使该等效电路模型与详细模型具有相同的外部特性，对配置后的模块化多电平换流器的等效电路的软启过程进行仿真。本发明采用等效电路进行换流器软启过程的仿真，大大缩短了换流器软启过程的仿真时间，也提高了软启电阻工程设计的效率。
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公开(公告)号：CN102969882B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210462977.6
申请日：2012-11-16
申请人： 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M1/36
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平柔性直流输电换流器的启动方法，通过断路器及线路接触器的开通关断实现软启动与正常运行回路的切换，在软启动过程中，以一定频率切除子模块直流电压最高者保证桥臂子模块均压充电，通过子模块切除个数的选择，确保桥臂子模块电压达到系统运行额定值，为系统从软启动过程到控制模式的平滑切换创造了条件。控制阶段采用单个桥臂为单位控制单元，同时进行每个桥臂内部子模块的均压控制，这样无需桥臂电流检测，使得充电更易于实现，软启过程明显缩短，且子模块间均压程度非常高。
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公开(公告)号：CN102890209B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210360353.3
申请日：2012-09-25
申请人： 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种多电平换流器半桥式子模块连续电流运行试验装置，包括：依次连接的一个可调交流电源，一个桥式不控整流电路和直流母线，直流正负母线之间设有串联的直流侧滤波电容器（C1、C2），直流正母线用于连接试品子模块正端，直流负母线用于连接试品子模块负端；所述直流滤波电容器（C1、C2）的串联点连接一个电感（L），该串联点用于通过该电感（L）连接试品子模块的两开关器件连接点（m）。本发明用以解决如何用试验验证换流器子模块在运行工况下的承受情况的问题。
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公开(公告)号：CN102944768B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210360290.1
申请日：2012-09-25
申请人： 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种多电平换流器半桥式子模块连续电流运行试验方法，步骤如下：1）在试品子模块的两端加直流电压，为试品子模块的电容（Csm）和连接在试品子模块两端的电容器支路充电，电容器支路电支路由所述两直流滤波电容器（C1、C2）串联构成；2）充电完毕后，控制试品子模块上、下开关器件的投切，在电感（L）上形成连续、可控的电流。本发明用以解决如何用试验验证换流器子模块在运行工况下的承受情况的问题。
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公开(公告)号：CN104063536A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410181359.3
申请日：2014-04-30
申请人： 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器软启过程仿真方法，属于电力系统柔性输配电和电力电子技术领域。本发明首先建立模块化多电平换流器的等效电路，以桥臂等效模块代替多电平环流器的MMC换流阀桥臂，将每个桥臂等效为两个二极管串接后与电容、泄放电阻和受控电流源并联构成的等效模块，然后对桥臂等效模块中的每个元件参数进行设置，使该等效电路模型与详细模型具有相同的外部特性，对配置后的模块化多电平换流器的等效电路的软启过程进行仿真。本发明采用等效电路进行换流器软启过程的仿真，大大缩短了换流器软启过程的仿真时间，也提高了软启电阻工程设计的效率。
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公开(公告)号：CN103368170B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310260431.7
申请日：2013-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明涉及一种多端柔性直流输电系统的换流器控制方法及采用本控制方法的换流器和柔性直流输电系统，当直流母线电压处于预先设定的电压上限值udc_ref_high及下限值udc_ref_low之间时，换流器运行于定功率控制模式；当直流母线电压处于预先设定的电压上限值udc_ref_high及下限值udc_ref_low以外时，换流器运行于直流母线电压控制模式，当母线电压高于设定上限值时，换流器调节直流母线电压稳定于上限值，当母线电压低于下限值时，换流器调节直流母线电压稳定于下限值。采用本方法，直流电压与潮流协调控制可以同时进行，适合应用于大规模多落点的分布式多端柔性直流系统工程。
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