公开(公告)号：CN112261305A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011016547.2

申请日：2020-09-24

Applicant: 许继电源有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许继集团有限公司

Inventor： 景凯凯 ,  袁顺刚 ,  卢高庆 ,  胡林林 ,  张东磊 ,  蚩新峰 ,  王辉 ,  王兵 ,  张海涛 ,  刘雪刚

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/225 ,  G03B15/02 ,  B08B1/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种巡检机器人的智能辅助装置及控制方法，该装置包括微气象装置、串口服务器、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集环境数据，经串口服务器上传至所述监控后台；监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人,并根据环境条件决策巡检任务的执行、辅助设备的动作；巡检机器人包括主控制器、补光灯、雨刷机构及光电传感器，所述主控制器接收监控后台命令，控制雨刷及补光灯的开启和关闭。本发明通过微气象装置采集的环境数据，监控后台的智能决策，判断机器人执行任务时机，实现机器人雨刷机构和补光灯的自动启闭，增强了巡检机器人的实用性，大幅提升了自主巡检的智能化水平，降低了运维成本。