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公开(公告)号：CN112269380A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011105408.7
申请日：2020-10-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G01S17/931
摘要： 一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
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公开(公告)号：CN112318518A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011018597.4
申请日：2020-09-24
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集雨量数据，并上传至所述监控后台；监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比，根据对比结果决策巡检任务下发时机，条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人；巡检机器人包括主控制器和雨刷，主控制器根据雨量数据判定雨量等级，按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭，并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头，合理高效的清扫镜头雨滴，解决图像模糊不清难以识别的问题。
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公开(公告)号：CN106374635A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610890100.5
申请日：2016-10-12
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/122 , H02J5/005 , B60L11/182 , H02J7/025
摘要： 本发明公开了一种电动汽车移动式无线充电发射传输电路，所述无线充电发射传输电路的直流接口输入端连接有全桥逆变电路，全桥逆变电路的输出端串联有电流互感器、谐振电容和发射线圈电路，全桥逆变电路的输出端并联有电压互感器，发射线圈电路包括至少两路并联的发射线圈，发射线圈与对应的电子开关串联；无线充电发射传输电路还包括控制器，控制器采集电流互感器和电压互感器的信息，以及线圈的位置信息，并控制全桥逆变电路和电子开关的开通与关断。本发明能够实时检测充电信息以控制发射端的传输能量，并通过多个线圈切换的方式实现了一对多的充电方式，大大节省了成本，实现在没有接触的情况下控制电动汽车稳定充电。
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公开(公告)号：CN106452128B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610929673.4
申请日：2016-10-31
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明涉及解决空间矢量脉宽调制电流过零点畸变的控制方法和装置，首先采集各相的相电压；然后判断相电压穿越零点时是正向过零还是负向过零，当相电压正向过零时，正、负载波切换点设置在COMP～PRD；当相电压负向过零时，正、负载波切换点设置在0～COMP。通过这种方法能够有效增大切换点开关管导通时间，以此减小过零点占空比的突变，从而减小过零点电流畸变。并且，该方法控制过程较为简单，降低了控制复杂度，提升了控制可靠性。
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公开(公告)号：CN107947584A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890161.1
申请日：2016-10-12
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/33569 , H02M3/33507
摘要： 本发明涉及一种电源装置，包括电能输入端、电能输出端和至少一个供电模块，供电模块包括开关控制单元、变压器单元和整流单元，各供电模块的开关控制单元均连接电能输入端，开关控制单元为一条开关控制支路，开关控制支路上串设有控制开关和变压器单元的原边，变压器单元的副边输出连接整流单元，各供电模块的整流单元的直流侧均连接电能输出端。该电源装置通过控制控制开关能够实现电源装置输出的电压，在电压调节时没有严格的条件限制，因此，该电源装置的调压范围较宽，能够满足目前用电设备的需求。
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公开(公告)号：CN106452128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929673.4
申请日：2016-10-31
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M7/217
CPC分类号： H02M7/2173 , H02M2001/0038
摘要： 本发明涉及解决空间矢量脉宽调制电流过零点畸变的控制方法和装置，首先采集各相的相电压；然后判断相电压穿越零点时是正向过零还是负向过零，当相电压正向过零时，正、负载波切换点设置在COMP～PRD；当相电压负向过零时，正、负载波切换点设置在0～COMP。通过这种方法能够有效增大切换点开关管导通时间，以此减小过零点占空比的突变，从而减小过零点电流畸变。并且，该方法控制过程较为简单，降低了控制复杂度，提升了控制可靠性。
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公开(公告)号：CN106300931A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872964.4
申请日：2016-09-30
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M1/088
CPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明涉及一种数控与模拟混合驱动电路结构，包括分别用于驱动一个桥臂上两个功率器件的两个触发电路，还包括依次连接的数控芯片、驱动芯片和驱动变压器，所述数控芯片产生PWM信号经过所述驱动芯片进行放大，再经过所述驱动变压器连接所述两个触发电路，所述驱动变压器的原边连接所述驱动芯片的输出端，驱动变压器的两个副边绕组分别连接所述两个触发电路。本发明将数字芯片与模拟器件相结合，简化了电路结构，解决了模拟电路在PCB板中面积过大的问题，同时提高了驱动电路的驱动能力。
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公开(公告)号：CN114793015A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097137.3
申请日：2021-01-25
申请人： 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
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