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公开(公告)号：CN106785178A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710158073.7
申请日：2017-03-16
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02W30/84 , H01M10/54 , B07C5/344 , B07C5/38 , G01R31/3865 , H01M10/04 , H01M10/4285 , H01M10/44
摘要： 本发明涉及电池模组再利用检测、筛选配组方法及装置，以电池模组作为最小筛选单元，将静置后的退役电池模组进行充、放电性能测试，获取单体电池的最大电压和最小电压，当最大电压与最小电压差值的绝对值小于设定的电压差阈值时，判定所述退役电池模组可再利用，并按照电池模组的内阻和容量进行配组。本发明考虑单体电池的一致性，没有将退役动力电池组拆分成单体电池筛选配组，而是将电池模组作为筛选配组的对象，通过判断单体电池的开路电压将具有单体电池一致性好的电池模组进行配组，本发明不仅大大简化了梯次利用配组电池的工作难度，且筛选配组的动力电池组生产周期短、一致性较高，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN112269380A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011105408.7
申请日：2020-10-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G01S17/931
摘要： 一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
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公开(公告)号：CN114793015A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097137.3
申请日：2021-01-25
申请人： 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站在线智能巡视系统及其联动控制方法，其中系统包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
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公开(公告)号：CN114498793A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011254748.6
申请日：2020-11-11
申请人： 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置，通过在启动交互，启动充电，结束充电阶段进行控制判断，同时在正式充电阶段之前增加预启阶段，实现了充电过程的全流程控制，增加了充电过程中的信息交互，有效地解决了充电效率低下的问题，避免了充电过程中存在的安全隐患；以及通过在启动交互，启动充电，结束充电方面进行控制判断，有效地避免了对电池的冲击和过充现象，延长了电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN112261305A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011016547.2
申请日：2020-09-24
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种巡检机器人的智能辅助装置及控制方法，该装置包括微气象装置、串口服务器、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集环境数据，经串口服务器上传至所述监控后台；监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人,并根据环境条件决策巡检任务的执行、辅助设备的动作；巡检机器人包括主控制器、补光灯、雨刷机构及光电传感器，所述主控制器接收监控后台命令，控制雨刷及补光灯的开启和关闭。本发明通过微气象装置采集的环境数据，监控后台的智能决策，判断机器人执行任务时机，实现机器人雨刷机构和补光灯的自动启闭，增强了巡检机器人的实用性，大幅提升了自主巡检的智能化水平，降低了运维成本。
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公开(公告)号：CN114660986A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161745.0
申请日：2022-02-22
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种岸电电缆卷筒控制方法、系统及电子设备，能够实现及时准确得收放线控制。所述方法包括：利用水位监测仪对与电缆卷筒连接的趸船所处水位进行实时监控，获取实时水位信息；利用拉力传感器对所述电缆卷筒所放出电缆受到的拉力进行实时监测，获取实时受力信息；根据所述实时水位信息与所述实时受力信息对所述电缆卷筒进行收放线控制。所述系统包括水位信息获取模块、受力信息获取模块及收放线控制模块。所述电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述岸电电缆卷筒控制方法。
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公开(公告)号：CN112318518A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011018597.4
申请日：2020-09-24
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集雨量数据，并上传至所述监控后台；监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比，根据对比结果决策巡检任务下发时机，条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人；巡检机器人包括主控制器和雨刷，主控制器根据雨量数据判定雨量等级，按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭，并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头，合理高效的清扫镜头雨滴，解决图像模糊不清难以识别的问题。
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公开(公告)号：CN106785178B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710158073.7
申请日：2017-03-16
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H01M10/54 , H01M10/44 , H01M10/42 , H01M10/04 , B07C5/344 , B07C5/38 , G01R31/385 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及电池模组再利用检测、筛选配组方法及装置，以电池模组作为最小筛选单元，将静置后的退役电池模组进行充、放电性能测试，获取单体电池的最大电压和最小电压，当最大电压与最小电压差值的绝对值小于设定的电压差阈值时，判定所述退役电池模组可再利用，并按照电池模组的内阻和容量进行配组。本发明考虑单体电池的一致性，没有将退役动力电池组拆分成单体电池筛选配组，而是将电池模组作为筛选配组的对象，通过判断单体电池的开路电压将具有单体电池一致性好的电池模组进行配组，本发明不仅大大简化了梯次利用配组电池的工作难度，且筛选配组的动力电池组生产周期短、一致性较高，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN104112877A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410290985.6
申请日：2014-06-25
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继电源有限公司
CPC分类号： H01M10/4207 , G01R31/389 , H01M10/482 , H02J7/0019
摘要： 本发明涉及一种锂电池组维护与性能检测装置，包括用于连接锂电池组的充放电机单元，用于对锂电池组中各电池进行均衡的均衡单元；还包括一个本地监控单元，本地监控单元采样控制连接所述充放电机单元；本地监控单元与均衡单元均连接在CAN总线上。本发明功能强大，可实现的功能有电池组均衡、单体内阻测试、容量测试等。
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公开(公告)号：CN214337647U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120204996.3
申请日：2021-01-25
申请人： 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站在线智能巡视系统，包括：巡视控制模块、网络交换模块、机器人监控模块和视频监控模块；机器人监控模块和视频监控模块分别通过网络交换模块与巡视控制模块进行数据交换；机器人监控模块和视频监控模块依据巡视控制模块的控制指令分别控制巡检机器人和高清视频设备对变电站进行巡视作业，并将巡视数据和/或采集文件上传至巡视控制模块；巡视控制模块接收巡视数据和/或采集文件并对其进行分析处理，得到变电站的巡视结果。通过采用机器人对站内设备自动化巡检，并结合视频设备进行监控，解决了机器人无法做到全覆盖、巡检运维数据未能与主辅设备状态检测数据有效融合应用的问题。
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