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公开(公告)号：CN111637008B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010397048.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr，将Vr输入给逆模型G‑1，逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入，测量叶片变桨速度Vc，将Vc与FT输入给系统辨识模块，把力矩控制器与叶片看做一个被控对象，系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr，共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型，以期得到统一的动态特性；引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型，使变桨系统具有自适应性；引入逆模型以减轻工程调试工作量。
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公开(公告)号：CN111290373A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010187785.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种风机控制器检测系统，包括：互相连接的仿真模块、测试模块和硬件转换模块；硬件转换模块与风机控制器连接；仿真模块用于依据风机控制器的控制指令对风机相关模型进行仿真，并将得到的仿真数据返回至风机控制器；硬件转换模块用于仿真模块和风机控制器之间的通信转换；测试模块用于控制仿真模块和风机控制器，并获取风机控制器的控制指令和仿真模块的仿真数据，通过控制指令和仿真数据判断风机控制器是否正常运行。通过硬件转换模块将非实时的实验室中的仿真模块与实时的风场中的风机控制器进行连通，直接对风机控制器进行测试，缩短了测试时间，改善了测试环境，并避免了在低穿测试时因风机载荷过大带来的风机测试风险。
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公开(公告)号：CN110778454A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910964706.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电机组协调控制方法和系统，包括：实时采集不同风电机组的运行数据，并判断所述运行数据是否异常；当某一风电机组的运行数据异常时，则根据异常的运行数据确定对应的控制指令，并将确定的控制指令下发给该风电机组；该风电机组根据收到的控制指令确定对应的控制参数进行控制，若该风电机组的运行数据恢复正常，则将确定的控制参数下发给后端风电机组以实现对后端风电机组的控制。本发明避免了当后端风电机组后续发生相同故障时再各自进行调节控制速度慢的问题，实现了对后端风电机组的前馈控制，提高了整场的风电机组安全性能。
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公开(公告)号：CN110187190A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910447906.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容柜容值的估算方法及检测系统，属于风电机组变桨系统技术领域。其中估算方法包括：在滞环充电中的每个采样周期，获取电容模组的充电电流和电压，得到相邻采样周期电容模组的电压差值；根据充电电流以及电压差值得到每个采样周期内的电容模组的电容值；采样周期内的电容模组的电容值与采样周期时间、充电电流成正比，与电压差值成反比；对滞环充电过程中所有采样周期内的电容模组的电容值进行叠加，得到电容模组的容值。本发明计算过程简单，使得电容模组的容值检测过程简单，实时性强，效率高，而且整个检测过程是在电容柜的正常工作过程中进行的，无需使维护人员进入风机轮毂内对电容模组进行放电操作，安全性高。
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公开(公告)号：CN108343546A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810098094.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/32 , F05B2270/705
Abstract: 本发明提供了一种基于PI算法的风机变桨控制方法及系统，通过前馈控制滤除剪切风速，补充风速测量误差，把风速的变化作为干扰量输入给变桨控制器，将采集的发电机的实时功率与发电机的额定功率的差值发送给变桨控制器，风机变桨控制器采用PI算法，可以在风速变化频繁、风机桨叶受的扰动较大时，快速准确的调整桨距角，不至于使风机浆叶受力不均匀出现晃动，以使风机保持在额定发电机功率状态，可以有效控制风机变桨系统的稳态和动态性能。缩短了风机变桨控制系统的响应时间，提高了系统的快速性，稳定风机组的输出功率，提高风机组的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778454B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910964706.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电机组协调控制方法和系统，包括：实时采集不同风电机组的运行数据，并判断所述运行数据是否异常；当某一风电机组的运行数据异常时，则根据异常的运行数据确定对应的控制指令，并将确定的控制指令下发给该风电机组；该风电机组根据收到的控制指令确定对应的控制参数进行控制，若该风电机组的运行数据恢复正常，则将确定的控制参数下发给后端风电机组以实现对后端风电机组的控制。本发明避免了当后端风电机组后续发生相同故障时再各自进行调节控制速度慢的问题，实现了对后端风电机组的前馈控制，提高了整场的风电机组安全性能。
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公开(公告)号：CN110594097A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910855072.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种风电机组的控制方法及控制系统，将各风电机组控制器进行互联，以实现各风电机组控制器之间的信息交互；各风电机组控制器实时获取其对应的风电机组自身的环境信息，该环境信息为影响风电机组故障的信息；当风电机组控制器无法获取其对应的风电机组自身的某一环境信息时，则获取与该风电机组控制器互联的其他风电机组控制器对应的环境信息；风电机组控制器根据获取的其他风电机组控制器对应的环境信息，确定自身对应风电机组的控制策略，并根据确定的控制策略对自身对应风电机组进行控制。本发明避免了某一环境信息缺失导致风电机组的控制策略不准确的现象，避免了机组停机或故障，有效保证了风电机组正常运行。
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公开(公告)号：CN108343546B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810098094.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供了一种基于PI算法的风机变桨控制方法及系统，通过前馈控制滤除剪切风速，补充风速测量误差，把风速的变化作为干扰量输入给变桨控制器，将采集的发电机的实时功率与发电机的额定功率的差值发送给变桨控制器，风机变桨控制器采用PI算法，可以在风速变化频繁、风机桨叶受的扰动较大时，快速准确的调整桨距角，不至于使风机浆叶受力不均匀出现晃动，以使风机保持在额定发电机功率状态，可以有效控制风机变桨系统的稳态和动态性能。缩短了风机变桨控制系统的响应时间，提高了系统的快速性，稳定风机组的输出功率，提高风机组的发电效率。
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公开(公告)号：CN109322802A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811034086.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机叶片覆冰预测方法及系统，系统包括传感器、处理器和存储器，通过传感器对风电厂环境数据采样后，处理器构建样本集的模型并将样本集分类，利用超平面作为无冰霜环境和有冰霜环境的临界，计算当前环境变量与超平面的距离，根据前后采样周期计算的距离结合设置的阈值判断发电机叶片的覆霜趋势。以达到预防风机叶片出现冰霜的目的，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN111290373B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010187785.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种风机控制器检测系统，包括：互相连接的仿真模块、测试模块和硬件转换模块；硬件转换模块与风机控制器连接；仿真模块用于依据风机控制器的控制指令对风机相关模型进行仿真，并将得到的仿真数据返回至风机控制器；硬件转换模块用于仿真模块和风机控制器之间的通信转换；测试模块用于控制仿真模块和风机控制器，并获取风机控制器的控制指令和仿真模块的仿真数据，通过控制指令和仿真数据判断风机控制器是否正常运行。通过硬件转换模块将非实时的实验室中的仿真模块与实时的风场中的风机控制器进行连通，直接对风机控制器进行测试，缩短了测试时间，改善了测试环境，并避免了在低穿测试时因风机载荷过大带来的风机测试风险。
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