共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111637008A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010397048.6

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统,该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr,将Vr输入给逆模型G-1,逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入,测量叶片变桨速度Vc,将Vc与FT输入给系统辨识模块,把力矩控制器与叶片看做一个被控对象,系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr,共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型,以期得到统一的动态特性;引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型,使变桨系统具有自适应性;引入逆模型以减轻工程调试工作量。

    共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111637008B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010397048.6

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统,该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr,将Vr输入给逆模型G‑1,逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入,测量叶片变桨速度Vc,将Vc与FT输入给系统辨识模块,把力矩控制器与叶片看做一个被控对象,系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr,共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型,以期得到统一的动态特性;引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型,使变桨系统具有自适应性;引入逆模型以减轻工程调试工作量。

    一种风力发电机组智能偏航控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112682257B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011407399.7

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 一种风力发电机组智能偏航控制系统,包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器;主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算,协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放,并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈;偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令,向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度,请求主控制器投入或释放偏航制动器;多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度,并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器。主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令,偏航控制器负责释放电机刹车,协调运动控制器实时来控制偏航电机的运动状态,完成偏航系统实时对风功能实现。

    一种风电机组故障监测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN114662743A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210231686.X

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本申请实施例提供一种风电机组故障监测方法、系统及电子设备,能高效、准确、及时地实现规模化自动故障诊断监测。所述方法包括:对风电机组进行实时监控,获取多个部件的运行状态数据;根据故障参数信息提取所述部件的故障特征数据;根据所述故障特征数据进行故障征兆判断以生成故障征兆数据,并根据所述故障征兆数据计算确定故障发生概率;根据多个所述部件的所述故障发生概率对所述风电机组进行故障诊断。所述系统包括数据采集模块、特征提取模块、概率计算模块及故障诊断模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以执行所述风电机组故障监测方法的计算机程序。

    一种风电多目标最优响应控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113361083A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110566705.X

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开一种风电多目标最优响应控制方法及装置,包括:接收弃风调度指令,获取风机运行状态信息,计算风机最大准许转速,进而得到风电场最优提速降功率的功率降低极限值;判断其是否大于弃风调度指令中有功功率参考值;如是,则采用最优提速降功率控制方法计算风机功率减载量,将相应转速控制指令发送至风机;如否,则采用最优提速降功率控制方法计算与功率降低极限值对应的转速控制指令,并采用最优桨距角调整降功率控制方法计算风机与功率差值相对应的桨距角控制指令,将两种指令发送至风机。通过最优提速降功率控制与最优桨距角调整降功率控制相结合,减小弃风损失并增加电网支撑,减少桨距角调整幅度,减少风机机械磨损,提高使用寿命。

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