一种大型风力发电机组调节控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106368898B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610824552.3

    申请日:2016-09-14

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本发明涉及一种大型风力发电机组调节控制方法及装置,属于风力发电机技术领域。本发明通过实时采集风轮加速度值,当风轮加速度值大于风轮加速设定限值时将风轮加速度值乘以一个特定的增益作为目标变桨速率;否则采集发电机实时转速,当发电机转速大于发电机转速设定限值时,根据发电机组的桨距角和发电机转速超过发电机转速设定限值的比例修正变桨PID控制器的增益,并利用修正的变桨PID控制器控制叶片的变桨速率。本发明保证了变桨系统能够对极端运行阵风做出快速及时的响应,降低了叶根的载荷,保证了整机安全,同时对于额定风速附近的极端升降阵风工况,限制了风轮转速的迅速增加,减少了因超速引起的停机次数,并提高了风机的可利用率。

    大型风电机组偏航电机选型方法及驱动扭矩的确定方法

    公开(公告)号:CN106503370A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610963924.0

    申请日:2016-10-28

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及大型风电机组偏航电机选型方法及驱动扭矩的确定方法,该驱动扭矩确定方法为:建立风电机组仿真模型,求解出极端工况下偏航轴承所受外载、倾覆力矩、轴向力、径向力、偏航轴承转速及加速度;根据上述参数,计算偏航轴承滚道摩擦力矩;建立机组偏航过程中的力学模型,求解出偏航过程中的偏航电机驱动扭矩。该选型方法为:根据各时间点的偏航电机驱动扭矩,计算疲劳工况偏航电机驱动扭矩的有效值及最大有效值,确定预选偏航电机的额定值,根据额定值及驱动扭矩峰值Mp选定偏航电机。本发明原理简单,易操作,精度高,机组安全可靠性高,有效降低偏航制动器夹持载荷,减少偏航刹车片的磨损情况,延长偏航维护周期,降低机组的维护成本。

    大型风电机组偏航电机选型方法及驱动扭矩的确定方法

    公开(公告)号:CN106503370B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610963924.0

    申请日:2016-10-28

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及大型风电机组偏航电机选型方法及驱动扭矩的确定方法,该驱动扭矩确定方法为:建立风电机组仿真模型,求解出极端工况下偏航轴承所受外载、倾覆力矩、轴向力、径向力、偏航轴承转速及加速度;根据上述参数,计算偏航轴承滚道摩擦力矩;建立机组偏航过程中的力学模型,求解出偏航过程中的偏航电机驱动扭矩。该选型方法为:根据各时间点的偏航电机驱动扭矩,计算疲劳工况偏航电机驱动扭矩的有效值及最大有效值,确定预选偏航电机的额定值,根据额定值及驱动扭矩峰值Mp选定偏航电机。本发明原理简单,易操作,精度高,机组安全可靠性高,有效降低偏航制动器夹持载荷,减少偏航刹车片的磨损情况,延长偏航维护周期,降低机组的维护成本。

    一种风机偏航制动盘极限强度的校核方法及装置

    公开(公告)号:CN106547963B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201610919339.0

    申请日:2016-10-21

    IPC分类号: G06F30/23

    摘要: 本发明涉及一种风机偏航制动盘极限强度的校核方法及装置,属于风力发电技术领域。本发明首先建立包含风机偏航制动载荷传递路径的几何模型,然后将该模型导入至有限元分析软件进行网格划分,设置连接结构载荷和边界条件,通过在塔顶法兰中心位置建立节点,将节点与主机架前端法兰通过刚性梁单元连接起来,在塔顶法兰中心位置施加极限工况载荷,通过刚性梁单元将载荷传递至主机架,经过偏航制动钳传递至偏航制动盘,以实现对偏航制动盘受力关系的准确模拟。通过上述方法,本发明得到的偏航制动盘的应力大小和危险位置准确度更高,符合偏航制动盘实际受力关系,能够实现风机偏航制动盘极限强度的准确校核。

    风力发电机组变桨电机的扭矩确定方法、选型方法及装置

    公开(公告)号:CN106469239B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201610797490.1

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及风力发电机组变桨电机的扭矩确定方法、选型方法及装置,属于风力发电技术领域。通过建立风机仿真模型,进行风力发电机组工况设置,计算叶片根部力矩、倾覆力矩、轴向力、径向合力、功率、转速和变桨轴承加速度;搭建数学模型,确定变桨轴承的摩擦力,然后求解变桨轴承驱动扭矩及制动扭矩;根据变桨电机额定驱动扭矩、最大驱动力矩及刹车力矩最终选定变桨电机。装置包括变桨电机扭矩计算模块、变桨电机最大扭矩及额定转矩计算模块和变桨电机选型模块。本发明具有原理简单、易操作、精度高的优点,在保证大型风电机组变桨系统正常运行的前提下合理选择变桨电机,有利于降低变桨系统故障概率及大型发电机组制造成本,提高市场竞争力。

    极端风速模型风种子选择方法及装置

    公开(公告)号:CN106547976B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610962192.3

    申请日:2016-10-28

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及极端风速模型风种子选择方法及装置,属于风力发电技术领域。方法为:对待选的m个风种子进行工况仿真;求出每个风种子工况仿真下至少两个位置对应的载荷变量最大值和最大值的平均值,以及每个风种子对应的各位置的载荷变量最大值与最大值的平均值的差异值;为各位置的差异值对应分配一个权重,利用权重计算方法,求出每个风种子不同位置下对应的差异总值;选取差异总值最小的风种子为目标风种子。采用本发明的选择方法与装置,可快速选择极端风速模型的风种子,大大缩短了载荷计算周期;同时避免了某个或几个极端风速模型导致的载荷异常,确保了载荷计算结果的合理性。