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公开(公告)号：CN118851057A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410767144.3
申请日：2024-06-14
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
摘要： 本说明书实施例主要涉及高空作业平台技术领域，具体为一种高空作业平台及其起升控制方法。一种高空作业平台，包括：底盘，设置在移动车体的顶部；起升机构，其底端与底盘连接，起升机构的顶端与作业平台本体连接；倾斜角度检测部件，与底盘连接，用于检测得到底盘的倾斜角度值；控制器，安装在移动车体上，且控制器与起升机构及倾斜角度检测部件电性连接，控制器根据倾斜角度值确定起升机构的起升高度限位值。本说明书实施例的高空作业平台能够在不同的倾斜角度值下确定对应的起升高度限位值，高空作业平台在起升高度限位值下能够正常使用，进而能够在保证安全的前提下大大提高高空作业平台的利用率。
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公开(公告)号：CN118771276A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410827763.7
申请日：2024-06-25
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本说明书实施例主要涉及高空作业平台技术领域，具体为一种双模式高空作业平台及其工作方法。一种双模式高空作业平台，包括：底盘，设置在移动车体的顶部；升降机构，其底端与底盘连接，升降机构的顶端与作业平台本体连接；第一高度限位触发部件，安装在底盘上，当升降机构带动作业平台本体起升到第一限位高度时，升降机构触发第一高度限位触发部件并使第一高度限位触发部件产生第一触发信息；第二高度限位触发部件，安装在底盘上。本实施例的双模式高空作业平台采用室内室外两种工作模式，并根据室内室外两种工作模式设置两种不同的限位高度，既保证了高空作业平台在室外工作时的安全性，又提高了高空作业平台在室内工作时的利用率。
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公开(公告)号：CN112676755A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110019018.6
申请日：2021-01-07
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆剪叉的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，包含机架，所述机架包含底架和安装在所述底架上的工作台，所述工作台上安装有用于固定剪叉矩形管的矩形管定位装置，所述工作台上还安装有共同配合对轴套进行定位的轴套外定位装置和轴套内定位装置，所述轴套外定位装置驱动装置和与所述驱动装置连接的外推头，所述轴套内定位装置包含驱动件和与所述驱动件连接的内推头。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，自动化程度高，提升焊接和装配效率，轴套的同轴度精度高。
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公开(公告)号：CN112357854A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011406141.5
申请日：2020-12-02
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起升控制装置，包括起升机构、连接轴、角度检测组件和控制器，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，升降驱动件可驱动剪叉架起升或下降；所述连接轴设置于起升机构的底部，且，起升机构起升或下降时连接轴可旋转；所述角度检测组件设置于连接轴的端部，且，角度检测组件可检测出连接轴旋转的角度；所述控制器用于接收角度检测组件检测的角度对应信号，并根据角度对应信号控制升降驱动件驱动剪叉架进行相应运动，将起升机构的整个运动过程合理划分为三段预定角度区域，分别对应着起升机构三种不同的运动状态，自动控制规划起升机构的运动速度，使得起升机构运动速度达到最舒适、最安全的状态，以消除可能产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112008325A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010721619.7
申请日：2020-07-24
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台，所述工作台包含主框和与所述主框连接的翻转耳，该种门架焊接调整装置还包含：底板定位装置，所述底板定位装置与所述主框连接；顶板定位装置，所述顶板定位装置与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，能适应不同种类、不同高度的车辆门架的焊接需求，且可在门架不脱模的状态下进行点焊满焊，焊接效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112008325B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010721619.7
申请日：2020-07-24
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台，所述工作台包含主框和与所述主框连接的翻转耳，该种门架焊接调整装置还包含：底板定位装置，所述底板定位装置与所述主框连接；顶板定位装置，所述顶板定位装置与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，能适应不同种类、不同高度的车辆门架的焊接需求，且可在门架不脱模的状态下进行点焊满焊，焊接效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112744761B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110004306.4
申请日：2021-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高空作业平台的可翻折防撞装置，所述防撞装置包括行走底座、起升机构、作业平台和压控组件，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；所述压控组件可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述压控组件用于检测障碍物，并控制高空作业平台的运动状态，与现有技术相比，该防撞装置实现了起升和平移两种防撞状态转换使用，结构设计较为灵活，适用范围广，解决了现有技术中起升和平移两种防撞状态不可转换使用、灵活性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112744761A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110004306.4
申请日：2021-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高空作业平台的可翻折防撞装置，所述防撞装置包括行走底座、起升机构、作业平台和压控组件，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；所述压控组件可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述压控组件用于检测障碍物，并控制高空作业平台的运动状态，与现有技术相比，该防撞装置实现了起升和平移两种防撞状态转换使用，结构设计较为灵活，适用范围广，解决了现有技术中起升和平移两种防撞状态不可转换使用、灵活性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112624010B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110004312.X
申请日：2021-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，包括行走底座、起升机构、作业平台、第一碰撞检测模组、多个缓冲模组、多个第二碰撞检测模组和控制器，起升机构的底部设置于行走底座上；作业平台设置于起升机构的顶部；第一碰撞检测模组可翻折地设置于作业平台的上方；多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或作业平台的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组分别设置于多个缓冲模组上，多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；控制器用于接收第一碰撞检测模组和/或第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态，其采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112624010A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004312.X
申请日：2021-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，包括行走底座、起升机构、作业平台、第一碰撞检测模组、多个缓冲模组、多个第二碰撞检测模组和控制器，起升机构的底部设置于行走底座上；作业平台设置于起升机构的顶部；第一碰撞检测模组可翻折地设置于作业平台的上方；多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或作业平台的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组分别设置于多个缓冲模组上，多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；控制器用于接收第一碰撞检测模组和/或第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态，其采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。
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