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公开(公告)号：CN103534495B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180070879.1
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16C19/362 , F16C19/55 , F16C33/34 , F16C2240/70
Abstract: 一种两级交叉滚子轴承(1)，同心状地配置有外圈(11)、中间圈(12)、内圈(13)，插入到外圈(11)与中间圈(12)之间的外侧轨道(14)中的外侧滚子(15)的滚子尺寸比插入到中间圈(12)与内圈(13)之间的内侧轨道(16)中的内侧滚子(17)的滚子尺寸小。内侧滚子(17)的滚子中心L2相对于外侧滚子(15)的滚子中心L1在中心轴线(1a)的方向上偏离。中间圈(12)的半径方向的厚度t(12)是外圈(11)的半径方向的厚度t(11)的两倍以上。可以实现一种能抑制中间圈(12)的预压变形，并能确保内侧、外侧滚子(15、17)的顺利旋转的两级交叉滚子轴承。
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公开(公告)号：CN103534514B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180070898.4
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16C19/362 , F16C19/55 , Y10T74/19 , Y10T74/19642
Abstract: 组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈(12)以旋转自如的方式支承。能够削减零件数，实现能够接受较大的力矩负载的组合型波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN103534906B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180070878.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 横山晃启
IPC: H02K7/08
CPC classification number: F16H49/001 , F16C19/362 , F16C19/55 , F16C2361/61 , H02K7/083 , Y10T74/1836
Abstract: 一种同心双轴致动器（1）具有两级交叉滚子轴承（2），并且前级致动器（3）和后级致动器（4）前后连接。后致动器（4）的后级旋转输出轴（6）的前端，所述后级旋转输出轴（6）穿过前级致动器（3）的中空部分（5）并向前突出，所述后级旋转输出轴连接并固定至两级交叉滚子轴承（2）的内环（13），以及起后级旋转输出构件作用的内环（13）。前级致动器（3）的输出旋转侧连接至两级交叉滚子轴承（2）的中环（12），并且所述中环（12）起到前级旋转输出构件的作用。每个级的旋转输出元件通过两级交叉滚子轴承（2）支承，并且每个级的旋转输出构件的表面振荡可因此最小，并可增加所述构件的力矩刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103534514A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070898.4
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16C19/362 , F16C19/55 , Y10T74/19 , Y10T74/19642 , F16H1/32 , F16C19/54
Abstract: 组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈(12)以旋转自如的方式支承。能够削减零件数，实现能够接受较大的力矩负载的组合型波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN103534495A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070879.1
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16C19/362 , F16C19/55 , F16C33/34 , F16C2240/70
Abstract: 一种两级交叉滚子轴承(1)，同心状地配置有外圈(11)、中间圈(12)、内圈(13)，插入到外圈(11)与中间圈(12)之间的外侧轨道(14)中的外侧滚子(15)的滚子尺寸比插入到中间圈(12)与内圈(13)之间的内侧轨道(16)中的内侧滚子(17)的滚子尺寸小。内侧滚子(17)的滚子中心L2相对于外侧滚子(15)的滚子中心L1在中心轴线(1a)的方向上偏离。中间圈(12)的半径方向的厚度t(12)是外圈(11)的半径方向的厚度t(11)的两倍以上。可以实现一种能抑制中间圈(12)的预压变形，并能确保内侧、外侧滚子(15、17)的顺利旋转的两级交叉滚子轴承。
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公开(公告)号：CN1701493A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200480000751.8
申请日：2004-07-14
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Abstract: 一种扁平中空的无电刷伺服电动机(1)具有：一电动机壳体(2)；在两端板部分(22、23)的中心形成的壳体通孔(22a、23a)；转子轴(41)，从该通孔露出该轴的两端部的一部分；通过其一中心延伸的一工具安装孔(43)；以及，在电动机壳体(2)的两端板部分(22，23)的外表面内、通过减少其厚度形成的工件插入凹部(24、25)。可以沿着工件插入凹部将工件从外侧向电动机(1)的中心引导，该工件具有一形状，该形状具有横越一较窄的间距相互面对的诸面对部分，以及在电动机中心内安装的工具能够机加工该工件的诸面对部分。
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公开(公告)号：CN103534906A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070878.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 横山晃启
IPC: H02K7/08
CPC classification number: F16H49/001 , F16C19/362 , F16C19/55 , F16C2361/61 , H02K7/083 , Y10T74/1836
Abstract: 一种同心双轴致动器（1）具有两级交叉滚子轴承（2），并且前级致动器（3）和后级致动器（4）前后连接。后致动器（4）的后级旋转输出轴（6）的前端，所述后级旋转输出轴（6）穿过前级致动器（3）的中空部分（5）并向前突出，所述后级旋转输出轴连接并固定至两级交叉滚子轴承（2）的内环（13），以及起后级旋转输出构件作用的内环（13）。前级致动器（3）的输出旋转侧连接至两级交叉滚子轴承（2）的中环（12），并且所述中环（12）起到前级旋转输出构件的作用。每个级的旋转输出元件通过两级交叉滚子轴承（2）支承，并且每个级的旋转输出构件的表面振荡可因此最小，并可增加所述构件的力矩刚度。
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公开(公告)号：CN100492825C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200480000751.8
申请日：2004-07-14
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Abstract: 一种扁平中空的无电刷伺服电动机(1)具有：一电动机壳体(2)；在两端板部分(22、23)的中心形成的壳体通孔(22a、23a)；转子轴(41)，从该通孔露出该轴的两端部的一部分；通过其一中心延伸的一工具安装孔(43)；以及，在电动机壳体(2)的两端板部分(22，23)的外表面内、通过减少其厚度形成的工件插入凹部(24、25)。可以沿着工件插入凹部将工件从外侧向电动机(1)的中心引导，该工件具有一形状，该形状具有横越一较窄的间距相互面对的诸面对部分，以及在电动机中心内安装的工具能够机加工该工件的诸面对部分。
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