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公开(公告)号：CN111238494A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910370531.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本揭露提供一种载具、一种载具定位系统及一种载具定位方法。载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。
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公开(公告)号：CN111210619A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910716665.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本公开提出一种交通环境感知的方法，适用于电子装置，上述方法包括：通过侦测上述电子装置第一侦测范围内的环境产生本地对象信息，其中上述本地对象信息至少包括在上述第一侦测范围内的本地对象的第一位置分布信息；接收由至少一节点所传送的外地对象信息，其中上述外地对象信息至少包括在上述节点之一第二侦测范围内的外地对象的第二位置分布信息；以及根据上述本地对象信息以及上述外地对象信息产生对象整合信息。
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公开(公告)号：CN108614551A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611258991.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D2201/0213
Abstract: 远端操作载具及其载具控制装置与控制方法。远端操作载具包括通信电路、传感器、载具控制装置以及驱动电路。传感器用以感测远端操作载具的环境。载具控制装置耦接至通信电路，以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令。载具控制装置耦接至传感器，以接收感测结果。载具控制装置依据感测结果而产生自动驾驶指令。载具控制装置依据远端驾驶指令与自动驾驶指令来决定实际控制指令。驱动电路耦接至载具控制装置，以接收实际控制指令。驱动电路依据实际控制指令来对应驱动远端操作载具。
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公开(公告)号：CN111238494B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910370531.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本揭露提供一种载具、一种载具定位系统及一种载具定位方法。载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。
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公开(公告)号：CN106488406A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510587082.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: H04W4/04
Abstract: 本公开为一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法。本公开的通信装置设置于第一移动装置，包括：动态感测模块、传送器与控制器。动态感测模块分别于第一时点与第二时点感测第一移动装置的动态，并得出至少一第一动态参数与至少一第二动态参数。其中，第二时点晚于第一时点。传送器于第一时点传送至少一第一动态参数。控制器于第二时点根据估计函数与至少一第一动态参数而估计第一移动装置在第二时点的位置，进而得出内部估计参数。控制器根据至少一第二动态参数与内部估计参数的比较，选择性控制传送器传送至少一第二动态参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116153056A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111527316.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供一种基于物件交互关系的路径预测方法及电子装置。此方法包括：接收包括多个影像帧的影片；对多个影像帧中的特定影像帧执行物件识别，以识别特定影像帧内的至少一物件；依据至少一物件自交互关系数据库中取得与至少一物件相关联的预设交互关系信息；以及依据预设交互关系信息来决定导航第一车辆的第一轨迹。
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公开(公告)号：CN108614551B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611258991.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 远端操作载具及其载具控制装置与控制方法。远端操作载具包括通信电路、传感器、载具控制装置以及驱动电路。传感器用以感测远端操作载具的环境。载具控制装置耦接至通信电路，以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令。载具控制装置耦接至传感器，以接收感测结果。载具控制装置依据感测结果而产生自动驾驶指令。载具控制装置依据远端驾驶指令与自动驾驶指令来决定实际控制指令。驱动电路耦接至载具控制装置，以接收实际控制指令。驱动电路依据实际控制指令来对应驱动远端操作载具。
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公开(公告)号：CN107871402A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710447534.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法。该路侧显示系统包括传感器、路侧装置以及显示面板。路侧装置从传感器接收物件的物件信息，根据通知应用与物件的物件信息，通过算法判断是否产生事件信息，其中物件信息包含物件的坐标与速度信息。显示面板从路侧装置接收事件信息，并且显示上述事件信息。
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公开(公告)号：CN106488406B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201510587082.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本公开为一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法。本公开的通信装置设置于第一移动装置，包括：动态感测模块、传送器与控制器。动态感测模块分别于第一时点与第二时点感测第一移动装置的动态，并得出至少一第一动态参数与至少一第二动态参数。其中，第二时点晚于第一时点。传送器于第一时点传送至少一第一动态参数。控制器于第二时点根据估计函数与至少一第一动态参数而估计第一移动装置在第二时点的位置，进而得出内部估计参数。控制器根据至少一第二动态参数与内部估计参数的比较，选择性控制传送器传送至少一第二动态参数。
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公开(公告)号：CN107798897A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610889343.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096783 , B60W2550/408 , G01S5/0054 , G01S5/0284 , G01S13/867 , G01S13/91 , G01S19/14 , G01S2013/936 , G01S2205/002 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/163 , H04W4/20 , G08G1/16
Abstract: 一种路侧侦测系统、路侧装置与路侧通信方法。此路侧装置从卫星定位系统中接收定位信号以得到路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数。路侧装置从传感器接收物件的物件信息。路侧装置根据路侧经纬度坐标、初始化坐标参数与物件信息，得到物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，并将物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向转换成车对车基本安全信息格式。
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