公开(公告)号：CN104883661B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510150821.8

申请日：2005-03-11

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： H.巴尔杜斯 ,  K.克拉邦德 ,  G.米希 ,  J.桑托斯法拉斯

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14 ,  G16H40/20

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/14 ,  G06F19/00 ,  G16H40/20 ,  H04W4/029 ,  H04W4/043 ,  H04W88/06

Abstract: 在一种用于在具有医疗设施网络（10）的医疗设施中跟踪局部无线装置的跟踪方法中，基于没有连接到该医疗设施网络的局部无线装置（50、51、52）与连接到该医疗设施网络的至少一个附近的网络装置（12、14、16）之间的局部无线通信（54、55、56、58），检测该局部无线装置。并且基于所述局部无线通信和表示该至少一个附近的网络装置的位置的信息，估计该医疗设施内的该局部无线装置的位置。

公开(公告)号：CN107852588A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043532.0

申请日：2016-07-19

Applicant: 通用电气公司

Inventor： C.托伊雷尔 ,  B.古德 ,  刘少鹏

IPC: H04W4/80 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/63 ,  G16H40/20 ,  G16H40/40

CPC classification number: G06K7/10425 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/0289 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/20 ,  G16H40/40 ,  G16H40/63 ,  H04L43/106 ,  H04L67/18 ,  H04W4/02 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 在各种示例实施例中，提供了一种使用移动无线桥促进接近检测和位置跟踪的系统和方法。系统包含信标徽章，信标标签和例如经由无线网络等通信耦合到信标徽章的实时位置服务(“RTLS”)服务器。信标标签广播由所述信标徽章可接收的信标消息。信标徽章基于接收的信标消息的信号强度来确定它是否接近信标徽章。信标徽章还将包含有接收的信标消息的识别信息传送到RTLS服务器。RTLS服务器使用识别信息来确定信标徽章的接近位置。

公开(公告)号：CN104422944B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201410414781.9

申请日：2014-08-20

Applicant: 信佳世科动力有限公司

Inventor： 吴自豪 ,  吴宏豪 ,  邹健宏

IPC: G01S19/42 ,  H04L29/08

CPC classification number: A01K15/021 ,  G01S5/0027 ,  G01S5/0284 ,  G01S13/825

Abstract: 本专利申请涉及一种用于定位走失宠物的系统及方法。所述系统包括：佩戴于宠物身上的标签；与所述标签无线连接的手持设备；用于存储与佩戴所述标签的宠物对应的信息的远程服务器；和安装在所述手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序。所述标签包括无线通信装置及用于从多个标签中区分出该标签的唯一识别码，所述标签用于以无线方式广播其唯一识别码。所述手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序。本专利申请提供了一种可靠且高效的宠物定位系统和方法。

公开(公告)号：CN103293512B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201310067795.3

申请日：2013-03-04

Applicant: 瑞士优北罗股份有限公司

Inventor： C·马歇尔

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/10

CPC classification number: G01S5/0284 ,  G01S5/00 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/10 ,  G01S5/12 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明涉及使用本地波传播模型定位。本发明公开了通过观测具有已知结构的发送信号来辅助计算接收器装置（1200）的位置的方法和装置。所述方法包括：比较（S220）所述信号的第一部分在参考位置（X1）处的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置（Y1）处的所述接收器的到达时间；获得（S230）所述信号的本地波传播模型，所述模型包括所述信号在所述参考位置的附近和所述未知位置的附近中的传播方向的估值；以及使用（S240）所述传播方向和所述比较的结果，以辅助相对于所述参考位置计算所述未知位置。

公开(公告)号：CN107146373A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710470127.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘扬 ,  杜明义 ,  蔡国印 ,  刘清松 ,  孙家阔 ,  王国凤

IPC: G08B21/00 ,  G01S5/14 ,  G01S5/02

CPC classification number: G08B21/00 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种报刊亭监控方法、装置及系统，涉及一种报刊亭技术领域，主要目的在于提升报刊亭监控的效率。所述方法包括：检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；若是，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，并根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；根据确定的移动结果，输出报警信息。本发明适用于报刊亭的监控。

公开(公告)号：CN106950537A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710293070.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  陈页

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0284 ,  G01S5/0294

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的分布式定位方法，包括以下步骤：在待定位环境部署三个距离传感器，利用UWB无线通信技术进行通信得到任意两个距离传感器之间的距离，从而得到网络中由三个节点建立的平面直角坐标系；待定位点传感器分别与三个固定传感器节点间进行通信，分别得到待定位节点与固定节点的相对距离；根据分布式算法，得出待定位节点在静态条件下的位置；在一定时间间隔内，不断更新待定位节点和各固定节点的相对距离，利用扩展卡尔曼滤波器，对其相对距离进行滤波，减小与实际相对距离的误差；根据分布式算法，得出待定位节点在动态条件下的位置，实现实时定位。本发明在实现静态系统和动态系统中精确定位的同时减少计算复杂度。

公开(公告)号：CN104025677B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201280050710.4

申请日：2012-08-15

Applicant: 里瓦达研究公司

Inventor： 克林特·史密斯

IPC: H04W64/00 ,  H04W88/02

CPC classification number: H04W4/025 ,  G01C5/06 ,  G01C17/02 ,  G01C21/165 ,  G01P15/00 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0231 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/0289 ,  G01S5/0294 ,  G01S19/13 ,  G01S19/48 ,  H04M1/72538 ,  H04M1/72572 ,  H04M2250/10 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/023 ,  H04W4/026 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029 ,  H04W4/08 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00 ,  H04W64/006

Abstract: 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。

公开(公告)号：CN106358287A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610866142.5

申请日：2016-09-30

Applicant: 浙江大学城市学院

Inventor： 孙霖 ,  郑增威 ,  陈思浓 ,  蔡建平 ,  吴剑钟

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S11/06 ,  H04W84/12

CPC classification number: H04W64/003 ,  G01S5/0284 ,  G01S11/06 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明涉及一种基于Probe Request帧的智能终端被动定位方法，包括如下步骤：1） Probe Request帧监听；2）路径移动；3）被监听终端相对位置计算，利用无线信号的接收距离和接收功率之间的数值关系，以及监听人行走路径与被监听终端的几何关系，通过三角余弦定理得到一个非线性方程组，运用牛顿迭代法，通过计算雅可比(Jacobi)矩阵，求解该非线性方程组，从而确定被监听智能终端的位置。在本方法中，监听人使用智能终端就可以确定另一个被监听智能终端的相对位置，通过监听Wi-Fi智能终端发送的Probe Request广播帧，对其实现被动定位。

公开(公告)号：CN106153034A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510184318.4

申请日：2015-04-17

Applicant: 傅成龙

Inventor： 傅成龙

IPC: G01C21/00 ,  G01S11/06

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S5/0221 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/12 ,  G01C21/00 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明公开了一种媒合系统，包含有至少一目标媒合装置，每一目标媒合装置包含有复数个第一天线来发射至少一射频讯号；及一搜寻媒合装置，包含有一距离判断模块，包含有复数个第二天线，用于接收该每一目标媒合装置的该射频讯号，并根据该射频讯号的一讯号强度数值来计算相对于该每一目标媒合装置的一相对距离数据；一方位判断模块，用于计算该搜寻媒合装置相对于地球坐标系的一绝对方位数据；及一计算模块，用于接收该相对距离数据及该绝对方位数据，以计算相对于该每一目标媒合装置的一相对位置；其中，每一第一或第二天线为一指向天线或一全向天线。

公开(公告)号：CN106093857A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610421950.0

申请日：2016-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志鸿 ,  朱建勋 ,  杜雅锋 ,  田洪亮 ,  孙大洋 ,  吕思潼

IPC: G01S5/10 ,  G01S5/02 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/10 ,  G01S5/0284 ,  H04W64/006

Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋线的移动锚节点WSN辅助定位方法，该方法包括：首先以方形区域中心点为原点建立坐标系，以固定间隔画出螺旋线作为锚节点的移动路径，随着锚节点的移动，待定位节点将集中接收到锚节点广播的数据包，根据角度值确定该未知节点坐标；若检测到两轮数据，则根据RSSI值较小的轮次信息来确定该未知节点坐标。本发明采用的螺旋线移动轨迹可以很好的解决传统移动路径所存在的共线性问题，且应用价值较高；本发明中移动锚节点采用定向天线，而定向天线相对比全向天线增益高，可增强信号强度，增加抗干扰能力，适用于实际环境的部署。