一种多缸同步筒阀系统PID控制算法

    公开(公告)号:CN118466168A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410674329.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明属于筒阀领域,尤其是一种多缸同步筒阀系统PID控制算法,包括以下步骤:S1、引入一阶低通滤波器:对现场采集的接力器位移信号进行低通滤波减少高频成分,抑制信号源扰动引起的系统误动作,提高系统的稳定性;S2、引入增量式PI控制算法:增量式PI控制是一种改进的PI控制算法,其中控制器的输出是增量而不是绝对值;S3、引入变积分参数的控制算法:将PI控制器的积分项和比例项分开处理;S4、在筒阀控制系统中引入抗积分饱和算法,通过改进PID控制器的积分项,本发明分别从信号源抗扰、控制输出稳定性、响应速度、抑制超调、提高控制精度等多角度、多维度对传统PI算法进行改进,取得了良好的控制效果。