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公开(公告)号：CN112429475B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011048566.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊排序送料装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN112407857A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011165277.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN112317340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011046718.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，同时，本发明的中控系统对待检测胶囊的图像信息进行实时判定，判定图像信息是否出现反光，根据反光点位置实时调整照明光源的角度，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，同时，根据胶囊的通过频率实时调整下料转盘转动速度和传送带的传送速度，防止胶囊传输过快造成拥堵或在传送带上排列过于紧密导致不易剔除的问题出现。
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公开(公告)号：CN112317340B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011046718.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，同时，本发明的中控系统对待检测胶囊的图像信息进行实时判定，判定图像信息是否出现反光，根据反光点位置实时调整照明光源的角度，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，同时，根据胶囊的通过频率实时调整下料转盘转动速度和传送带的传送速度，防止胶囊传输过快造成拥堵或在传送带上排列过于紧密导致不易剔除的问题出现。
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公开(公告)号：CN112517429A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165289.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429475A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011048566.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊排序送料装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN112229849A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046721.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN112229849B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011046721.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN114964120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G01B21/22 , G05D3/12 , G06T3/4084 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
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公开(公告)号：CN114964120A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G01B21/22 , G05D3/12 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
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