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公开(公告)号：CN112387619B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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公开(公告)号：CN112387619A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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公开(公告)号：CN116206149A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310009623.4
申请日：2023-01-04
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于GCN与CNN新型网络的小样本HSI分类方法，包括以下步骤：S1，对HSI数据进行线性投影映射和像素特征到超像素特征的转换；S2，对形成的超像素特征送入到图编码器中，然后进行HSI图数据形式的特征提取，再经过解码器解码出图数据特征；S3，将图数据特征进行非线性特征处理，得到特征一；S4，对HSI数据通过光谱清洗卷积进行降噪，同时对高维的HSI数据进行降维处理，生成降维特征图；S5，将降维特征图通过注意力机制和信息交互处理，之后再经过一层注意力机制与空间特征卷积，得到特征二；S6，将步骤S3得到的特征一与步骤S5得到的特征二进行ConCat多特征融合，输出分类结果。本发明解决了小样本分类、噪音大、光谱空间语义位置信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN115048979A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210466761.0
申请日：2022-04-29
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明提供一种基于正则化的机器人触觉脉冲数据分类方法，包括以下步骤，S1数据获取，S2构建触觉数据的图神经网络的图拓扑结构，S3引入正则化方法缓解触觉脉冲数据模型过拟合问题，S4获得脉冲神经网络模型的输出。与现有技术相比，本发明通过在训练算法中增加正则化方法，缓解因训练数据较少带来的过拟合问题，提升家居物品触觉数据的分类准确性，从而提高了模型性能，提升了鲁棒性，增强了网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115471677B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211124718.2
申请日：2022-09-15
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于双通道稀疏化网络的高光谱图像分类方法，包括以下步骤：S1，对高光谱图像数据进行降维处理；S2，采用通道注意力机制提取重要光谱与空间特征；S3，将所述重要光谱与空间特征输入光谱分支模块提取高光谱图像的光谱特征；S4，将所述重要光谱与空间特征和降维处理的高光谱图像数据输入空间分支模块提取高光谱图像空间特征；S5，将所述高光谱图像的光谱特征、所述高光谱图像空间特征与所述重要光谱与空间特征输入分类模块进行特征融合叠加得到输出结果。本发明能够通过设计的LCTCS网络在训练过程中去除大量冗余不必要的，对于高光谱图像(HIS)中丰富的光谱信息和空间信息的传递贡献较小的参数，从而达到节约计算资源的效果。
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公开(公告)号：CN115471677A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211124718.2
申请日：2022-09-15
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明提出了一种基于双通道稀疏化网络的高光谱图像分类方法，包括以下步骤：S1，对高光谱图像数据进行降维处理；S2，采用通道注意力机制提取重要光谱与空间特征；S3，将所述重要光谱与空间特征输入光谱分支模块提取高光谱图像的光谱特征；S4，将所述重要光谱与空间特征和降维处理的高光谱图像数据输入空间分支模块提取高光谱图像空间特征；S5，将所述高光谱图像的光谱特征、所述高光谱图像空间特征与所述重要光谱与空间特征输入分类模块进行特征融合叠加得到输出结果。本发明能够通过设计的LCTCS网络在训练过程中去除大量冗余不必要的，对于高光谱图像(HIS)中丰富的光谱信息和空间信息的传递贡献较小的参数，从而达到节约计算资源的效果。
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公开(公告)号：CN112407857A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011165277.1
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN214358646U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022419067.2
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN214348002U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022421674.2
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本实用新型通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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