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公开(公告)号：CN109325236A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
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公开(公告)号：CN109447170A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308824.X
申请日：2018-11-05
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法，包括更改字典格式和训练小规模字典，其特征在于：所述更改字典格式：首先读取Text字典，使其恢复原始数据类型，再调用函数重新保存为二进制格式。所述训练小规模字典：首先提取ORB特征点，再对所有特征做K-means++聚类，当字典树聚类层数达到要求时，创建叶子结点并设置权重，完成字典的构建。本发明通过更改字典格式和训练小规模字典，能加快移动机器人系统启动速度，并在轻量化系统的基础上保持性能不损失。
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公开(公告)号：CN110451257A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910737488.9
申请日：2019-08-12
申请人： 贵州大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，包括机座、轴承座、立柱、悬臂和吸盘，基座上方安装有轴承座，立柱可旋转地连接在基座上且下端伸入基座内连接到旋转电机，旋转电机固定连接在基座内，悬臂通过电动升降机构连接到立柱上，吸盘通过水平电动伸缩机构连接到悬臂上，吸盘方向朝下。本发明采用旋转的立柱、升降的悬臂和吸盘，能够快速实现电子器件包装箱的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109460267A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB-SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN107088883A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710532008.6
申请日：2017-07-03
申请人： 贵州大学
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J11/008
摘要： 本发明公开了一种交互式服务机器人，包括有移动底座、电瓶、机架、控制板、音箱、显示屏和摄像头，其特征在于：所述显示屏和摄像头设置于机架上部，电瓶设置于机架底部，控制板和音箱设置于电瓶上方，并设置于机架上；所述控制板上连接有语音模块，移动底座、音箱、显示屏、摄像头分别与控制板和电瓶电连接，控制板和电瓶电连接。本发明结构简单、能按设定规则移动、实现人与机器人的语音和图像的交流。
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公开(公告)号：CN109325236B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06F40/289 , G06F40/211 , G06F40/253 , G10L15/04 , G10L15/22 , G10L17/04 , G10L17/08
摘要： 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
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公开(公告)号：CN109460267B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB‑SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN107330480B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710532593.X
申请日：2017-07-03
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：预训练滤波器、输入用于训练的图片数据集、使用Relu激活函数，输出特征向量等。本发明具有能加快收敛速度，解决过拟合问题，减少累积误差，提高识别率的特点。
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公开(公告)号：CN107291933A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710532422.7
申请日：2017-07-03
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存储PLC系统数据；（3）改进观察者模式及数据同步：根据目标和观察者双方的要求建立映射关系，从观察者模式代理分离出注册类RegisterClass和映射类MappingClass；增加Delegate类对view视图层不同数据类型的变量进行渲染和编辑，并采用Model-View框架，实现View视图层随Model数据层的自动同步刷新；采用准双向数据同步方法，哈希表与对象组态层、View视图层、Model数据层、元件映射视图层、配置文件间采用星型拓扑结构关系。本发明具有能使智能控制系统的数据同步简化，数据同步效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107330437B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710532424.6
申请日：2017-07-03
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法，包括下述步骤：图片数据预处理；构建并加载改进的卷积神经网络目标实时检测模型；生成区域矩阵向量并执行池化操作；然后采用一个滑动窗口扫描网格，进行卷积与池化操作计算出滑动窗口内单元格的特征向量；将特征向量进行卷积操作；最后输入分类函数Softmax，计算图片数据的预测概率估计值，并采用滑动窗口合并方法获得滑动窗口与真实检测对象区域最大重叠面积对应的目标区域的特征；输出特征模型。本发明具有能提高较小目标的识别能力、且在特征提取过程中信息不易丢失的特点。
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