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公开(公告)号：CN105284206A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510754529.7
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司 , 南充富牌农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式链式深耕方法及装置。本发明以履带行走装置作为移动装置，将深耕装置安装在履带行走装置的中央位置，这样不仅结构精简，而且确保了操作手的作业安全，履带行走装置具有较好的地形适应能力，并且具有较好的防滑能力，在履带移动的同时从表层土壤向下翻松土壤，而深耕装置能通过油缸调节链刀的倾斜角度，以获得不同倾斜压入土壤的角度，这样的结构可以深耕土壤，加厚土壤耕层，解决土地耕层浅，打破耕层下形成板结犁底层，影响作物根系下扎，水、肥入渗困难等问题，而且能达到一机多用的功能，节省农民的购机费用。
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公开(公告)号：CN105265044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510754574.2
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
摘要： 本发明公开了一种烟地先松地后捡拾残膜的方法及装置，利用拖拉机的动力牵引松地装置，使松地装置将烟地中深度为10-15cm的土壤翻松，并将土壤中的残膜翻到地表，并通过拾膜机构拾取这些残膜，将拾取的残膜送到指定地点进行清理，实现了残膜的捡拾和回收。本发明利用松土装置切碎土壤和并翻起深层残膜，使得烟田疏松的同时地膜被充分的翻到地表，解决了陈年地膜和地表残膜不能同时回收的技术难题，也解决了山区土壤结块，残膜粘附在土壤表面难以回收的问题。本发明的方法可靠，所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN205232693U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520885275.8
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司 , 南充富牌农机有限公司
IPC分类号： A01B33/02
摘要： 本实用新型公开了一种履带式链式深耕装置。本实用新型以履带行走装置作为移动装置，将深耕装置安装在履带行走装置的中央位置，这样不仅结构精简，而且确保了操作手的作业安全，履带行走装置具有较好的地形适应能力，并且具有较好的防滑能力，在履带移动的同时从表层土壤向下翻松土壤，而深耕装置能通过油缸调节链刀的倾斜角度，以获得不同倾斜压入土壤的角度，这样的结构可以深耕土壤，加厚土壤耕层，解决土地耕层浅，打破耕层下形成板结犁底层，影响作物根系下扎，水、肥入渗困难等问题，而且能达到一机多用的功能，节省农民的购机费用。
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公开(公告)号：CN205305363U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520885409.6
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟地先松地后捡拾残膜的装置，在松土装置的底部设有松土刀，在松土装置的顶部设有变速箱，在松土装置的后端连接有支架，在支架的底部设有三排梳齿，分别是前梳齿、中间梳齿和后梳齿，在每排梳齿的齿间设有三排对应的卸膜杆，分别是前卸膜杆、中间卸膜杆和后卸膜杆，所有的卸膜杆通过双曲柄机构连接起来并与卸膜手柄连接，卸膜手柄与支架连接；并在支架末端的两外侧设有限深轮。本实用新型利用松土装置切碎土壤和并翻起深层残膜，使得烟田疏松的同时地膜被充分的翻到地表，解决了陈年地膜和地表残膜不能同时回收的技术难题，也解决了山区土壤结块，残膜粘附在土壤表面难以回收的问题。
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公开(公告)号：CN205213303U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520885320.X
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型公开了一种烟地仿形残膜捡拾机构，在机架的顶部设有悬挂架，在机架的底部设有三排平行排列的安装板，在前排安装板，中排安装板及后排安装板的底部分别连接有前梳齿，中间梳齿及后梳齿，在中间梳齿及后梳齿的齿间设有对应的卸膜杆，所有的卸膜杆通过双曲柄机构连接起来，双曲柄机构连接在机架上，在双曲柄机构上设有卸膜手柄。本实用新型能将土地表面残留的地膜进行拾取，其拾取效率非常高，还能将拾取的残膜集中进行处理，解决了地表残膜不能有效回收的技术难题；通过手动调节和自动调节两种方式进行仿形作业，使得机具可以适应不同的地形和不同的平整度。
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公开(公告)号：CN107018733A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710040667.8
申请日：2017-01-18
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种无GPS定位网格的施肥定位方法及装置，在施肥装置上安装无GPS定位模块，依据从移速传感器中获得的机具与原点距离确定纵向位置，和从横向网格识别标志计数器中获得的横向标志来进行施肥定位。本发明以PLC控制器为核心结合传感等技术设计了一套设备，该设备能根据PLC高速计数器读取的速度传感器信号来计算机具行进速度，进而计算出排肥轴转速，具有简单实用、智能化程度高等显著特点，而且成本低廉，结构简单。
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公开(公告)号：CN206602818U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720066372.3
申请日：2017-01-18
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型公开了一种无GPS定位网格的变量施肥控制装置，包括PLC，在PLC上连接有无GPS定位模块、移速传感器、转速传感器、液晶触摸屏、GPS定位模块及电机驱动模块；电机驱动模块与步进电机连接，在步进电机的动力输出端连接有排肥器；转速传感器安装在排肥器的转轴上；电源分别与液晶触摸屏、PLC及电机驱动模块连接。本实用新型专利以PLC控制器为核心结合传感等技术设计了一套设备，该设备能根据PLC高速计数器读取的速度传感器信号来计算机具行进速度，进而计算出排肥轴转速，具有简单实用、智能化程度高等显著特点，而且成本低廉，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206100828U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620798971.X
申请日：2016-07-27
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型公开了一种烟垄自动仿形捡拾残膜的装置，该装置是在悬挂架的下端连接有机架，在机架底部前端安装一对松土起膜装置，在机架底部中间安装有两排自适应仿形梳齿捡膜装置，在机架底部后端安装有一排碎膜捡拾装置，在机架两侧安装了液压缸，液压缸的伸缩杆与卸膜架连接，在卸膜架上设置有三排卸膜刮板，两排自适应仿形梳齿捡膜装置以及一排碎膜捡拾装置上的梳齿均从对应的卸膜刮板之间穿过。本实用新型不仅结构简单、使用方便、工作效率高，而且可实现有垄状态下的拾膜作业，能有效的减轻劳动强度、提高工作效率，为后续的烟叶种植提供松弛的土壤条件和干净环保的种植环境，以确保种出高产量、高质量的烟草。
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