公开(公告)号：CN119541218A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510098797.1

申请日：2025-01-22

Applicant: 贵州开放大学(贵州职业技术学院) ,  中南大学 ,  湖南省交通规划勘察设计院有限公司

Inventor： 周子楚 ,  袁琳琳 ,  黄合来 ,  彭立 ,  李永汉 ,  贺耀北

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请涉及一种小客车专用高速路网运行状态监测与评估方法及系统，方法包括获取电子收费终端发送的行车数据，分析行车数据对应位置的交通情况，交通情况包括通畅、拥堵和停止；根据交通情况对路网中的路线进行分段，分段包括正常段、拥堵段和停止段；确定拥堵段的起始位置点和停止段的起始位置点；获取起始位置点处的图像，记为参考图像；解析参考图像中包括的内容并根据参考图像中的内容给出原因。本申请公开的小客车专用高速路网运行状态监测与评估方法及系统，使用电子收费终端与图像处理方式相结合的方式来对高速路网的运行状态进行分析，用以发现异常路段并给出原因，使高速路网的管理更加智能化。

公开(公告)号：CN119692902A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411743218.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 冯芬玲 ,  王腾飞 ,  刘承光 ,  邹朝辉 ,  李智宇 ,  邢毅 ,  赵强 ,  刘志明 ,  金树桥 ,  黄合来 ,  曹尧谦 ,  刘颖杜 ,  谭树林 ,  王磊 ,  张泽 ,  段旭洋 ,  王乐 ,  李伟

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/0834

Abstract: 本发明涉及货物运输技术领域，公开了一种铁路口岸货场集装箱多式联运系统及方法，其特征在于，系统包括：门户平台模块，用于根据集装箱运输需求生成集装箱订单信息；多式联运模块，用于根据集装箱订单信息生成集装箱联运预告信息；运输管理模块，用于在集装箱始发站根据集装箱联运预告信息生成集装箱联运路径信息，还用于生成集装箱装车规划信息；车队管理模块，用于在集装箱始发站根据集装箱装车规划信息对物流基地中的集装箱运输车辆进行车辆调度；多式联运模块还用于根据集装箱联运路径信息进行不同运输方式间的运输调度；本发明解决了现有的集装箱多式联运存在不同运输方式信息平台之间协调性差、运输方式间信息交流衔接困难的问题。

公开(公告)号：CN114141006B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202110939490.1

申请日：2021-08-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐进君 ,  王凯 ,  刘芳 ,  李烨 ,  黄合来

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明实施例公开了一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆初始轨迹数据，识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集；基于不完整轨迹数据集，得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子；将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器，对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样，得到重构轨迹；其中，所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子；如此，通过对时空校正因子进行分类并设计不同的重采样过程，在保留时空校正因子可解释性的同时减少了主观因素对结果的影响，降低了重构的随机性。

公开(公告)号：CN119349076A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411744252.5

申请日：2024-11-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 冯芬玲 ,  王腾飞 ,  李智宇 ,  宋海涛 ,  邢毅 ,  赵强 ,  刘志明 ,  黄合来 ,  金树桥 ,  谭树林 ,  邹朝辉 ,  刘承光 ,  王磊 ,  张泽 ,  段旭洋 ,  王乐 ,  李伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及仓库调度技术领域，公开了一种铁路口岸货场无人化智慧仓储调度监测系统及方法，系统包括：综合监测模块构建三维仓库模型，并将所述动态作业信息实时显示在所述三维仓库模型中；作业调度模块读取货架信息和仓储货箱的货箱基本信息，并根据货架信息和货箱基本信息生成仓储位置信息，根据仓储位置信息和设备信息生成设备工作信息；通过设备控制模块根据设备工作信息和设备运行信息生成设备运行路径；利用货场仓库内的设备根据设备运行路径对货场仓库中的仓储货箱进行仓储和调度，并在进行仓储和调度工作时实时生成设备运行信息；本发明解决了现有的铁路口岸货场仓储在调度监测上存在工作量大、效率较低的问题。

公开(公告)号：CN119163479A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411228881.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司 ,  中南大学

Inventor： 戴剑军 ,  黄合来 ,  郑长安 ,  李苗华 ,  李烨 ,  谭平玉 ,  谢英杰 ,  金杰灵

IPC: E21F17/18 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及隧道预警技术领域，具体涉及一种基于隧道历史事件特征分析的预警方法及系统，包括以下步骤：S1，历史事件数据收集与预处理：收集隧道内部的历史事件数据；S2，历史事件分类与归纳：对历史事件数据进行自动分类；S3，基于事件关联网络与数据分析：建立隧道历史事件的事件关联网络；S4，事件特征提取与模型建立：从历史事件数据中提取关键特征，建立历史事件特征模型；S5，实时监测数据融合与分析：实现对隧道内部状态的全面监测和分析。本发明，深入的数据洞察使得预警系统能够基于科学分析做出响应，从而显著提高了数据处理的效率和预测的准确性。

公开(公告)号：CN119132027A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411228878.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司 ,  中南大学

Inventor： 戴剑军 ,  李苗华 ,  谭平玉 ,  谢英杰 ,  黄合来 ,  李烨 ,  金杰灵

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/24 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02 ,  G08G1/07 ,  E21F1/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明涉及隧道环境监控技术领域，具体涉及隧道环境实时监控与评估系统，包括环境监测模块、视频监测模块、数据传输模块、数据处理模块、通风调节模块、交通信号控制模块、情报板发布模块和用户交互模块；环境监测模块实时采集隧道环境数据，视频监测模块获取隧道视频数据，数据传输模块传输数据到数据处理模块，数据处理模块对接收到的数据进行处理，评估隧道内的环境安全状况，通风调节模块根据评估结果自动调节隧道内的通风系统，交通信号控制模块自动控制交通信号灯，情报板发布模块通过电子情报板发布预警信息，用户交互模块提供可视化界面；本发明能够实现对隧道内环境的全面、实时、智能监控和调节，提高隧道的安全管理水平和运行效率。

公开(公告)号：CN119049334A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202310619054.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐进君 ,  胡诚 ,  韩春阳 ,  黄合来

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/065

Abstract: 本申请提出了一种混合车流安全解析方法，包括：获取待测路段的断面流量数据；根据所述待测路段的断面流量数据，获取预设不同跟驰模式在所述待测路段的混合车流内存在的概率；根据所述待测路段的断面流量数据和预先构建的混合流基本图模型，获得所述待测路段的混合车流对应的目标平稳态速度；所述混合流基本图模型是基于预设不同跟驰模式下的车辆跟驰模型和车头时距分布模型构建的；基于所述目标平稳态速度和各所述跟驰模式在所述待测路段的混合车流内存在的概率，通过预先构建的碰撞风险测度模型获取所述待测路段的追尾碰撞总风险。如此，能够准确评估路段安全水平，且速度快、可应用性高。

公开(公告)号：CN116092307B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202310198825.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 湖南纽狐科技有限公司 ,  中南大学

Inventor： 黎昉 ,  黄合来 ,  邹国庆 ,  王俊杰 ,  周波 ,  陈吉光 ,  周小波

IPC: G08G1/07

Abstract: 本申请适用于智能交通控制技术领域，提供了一种感应控制方法，其中该方法包括：获取目标交通路口当前的交通流量，控制目标交通路口的交通灯进入灯控模式，根据交通流量中每个运行周期内的所有运行阶段的交通流量，获取阶段组合方案库中每个阶段组合方案的评分值和优胜度值，从阶段组合方案库中选择目标阶段组合方案，若处于正常工作状态的设备数量大于零，则控制目标交通路口的交通灯进入感应控制模式，控制当前运行阶段按照目标阶段组合方案运行，并对目标阶段组合方案的绿灯时长进行动态调整。本申请能大大提升交通路口在多种交通场景下的通行秩序和效率。

公开(公告)号：CN118092525A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410162734.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 中南大学 ,  湖南创鸿立德科技集团股份有限公司

Inventor： 唐进君 ,  王喆 ,  黄合来 ,  胡闵 ,  张锋 ,  赵凯 ,  黄成

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆当前的驾驶信息数据、周围车辆当前的驾驶信息数据以及人类驾驶车辆轨迹数据；构建目标车辆的仿真驾驶环境；基于目标车辆的驾驶信息数据以及周围车辆的驾驶信息数据，利用SAC算法生成合成轨迹并在仿真驾驶环境中运行合成轨迹；根据运行结果和人类驾驶车辆轨迹数据计算辅助奖励函数值，判别器计算奖励函数值，并对SAC算法进行优化；利用优化后的SAC算法生成最终合成轨迹；根据最终合成轨迹控制目标车辆的加速度和速度方向。本申请的方法能够提高自动驾驶车辆控制的合理性。

公开(公告)号：CN117877288A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410192493.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 湖南纽狐科技有限公司 ,  中南大学

Inventor： 黎昉 ,  黄合来 ,  姚力煊 ,  张欣怡 ,  张家文

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/08

Abstract: 本申请适用于交通控制技术领域，提供了一种交通信号自适应控制方法、装置、设备及介质，该交通信号自适应控制方法包括：基于预先为目标路口设定的背景方案和最佳配时方案，建立用于控制信号灯时长的多个控制策略；基于目标路口在当前时刻的放行交通量、路口通行能力和排队车辆数，确定目标路口的当前交通状态；基于目标路口的当前交通状态以及目标路口与目标路口的相邻路口之间的关联性，从多个控制策略中选取目标控制策略；根据目标控制策略对目标路口进行控制。本申请的交通信号自适应控制方法能提高路口的通行效率。