火电厂控制系统内模PID控制器整定方法

    公开(公告)号:CN104834211A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510209229.0

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 一种火电厂控制系统内模PID控制器整定方法。首先基于内模原理的PID控制器整定方法推导出PID控制器的参数表达。之后对滤波器时间常数的整定。整定过程分为两个方面:第一方面是从控制系统的鲁棒性能方面来分析,得出的结论是滤波器时间常数值越大,则系统的鲁棒性能越好。第二方面是从控制系统的ITAE性能指标方面来分析的,得出的结论是当滤波器时间常数值越小时,ITAE性能指标值越小,控制性能越好。综合上述两个方面的分析,滤波器时间常数的选取可以参考两个方面,在既能保证系统鲁棒性又能保证系统的快速性和准确性的条件下,λ的值不宜选取过小或者过大,根据大量的仿真实验与分析,确定当λ与迟延时间τ的比值在0.8~1之间时,系统的控制性能是比较好的。

    一种中压缸启动汽轮机自动切缸控制系统

    公开(公告)号:CN104594959A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410622349.9

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种中压缸启动汽轮机自动切缸控制系统,它包括:自动切缸投入判断逻辑模块,与自动设置升负荷及目标阀位模块电连接;自动设置升负荷及目标阀位模块与运行逻辑模块电连接;运行逻辑模块与高压旁路调节阀和低压旁路调节阀控制模块电连接;高压旁路调节阀和低压旁路调节阀控制模块与高压缸通风阀、高排逆止门控制模块电连接;高压缸通风阀、高排逆止门控制模块与切缸完成模块电连接;解决了现有技术的汽轮机自动切缸控制中存在的预设值参数不容易获得,差错率较大导致控制精度不高,控制不准确等技术问题。

    一种功率振荡判断器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104393606A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410622397.8

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种功率振荡判断器,它包括:上升方向变化速率检测报警回路,与上升幅度与速率超限计数器连接;下降方向变化速率检测报警回路,与下降幅度与速率超限计数器连接;变化幅度检测报警回路与上升幅度与速率超限计数器和下降幅度与速率超限计数器连接;上升幅度与速率超限计数器,与振荡判断回路连接;下降幅度与速率超限计数器与振荡判断回路连接;振荡判断回路与输出回路连接;本发明解决了电网低频震荡不容易被及时发现和消除,存在的影响电力系统安全稳定运行等问题。

    一种中压缸启动汽轮机自动切缸控制系统

    公开(公告)号:CN104594959B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410622349.9

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种中压缸启动汽轮机自动切缸控制系统,它包括:自动切缸投入判断逻辑模块,与自动设置升负荷及目标阀位模块电连接;自动设置升负荷及目标阀位模块与运行逻辑模块电连接;运行逻辑模块与高压旁路调节阀和低压旁路调节阀控制模块电连接;高压旁路调节阀和低压旁路调节阀控制模块与高压缸通风阀、高排逆止门控制模块电连接;高压缸通风阀、高排逆止门控制模块与切缸完成模块电连接;解决了现有技术的汽轮机自动切缸控制中存在的预设值参数不容易获得,差错率较大导致控制精度不高,控制不准确等技术问题。

    一种多执行回路控制系统的限幅方法

    公开(公告)号:CN103472810B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201310450621.5

    申请日:2013-09-29

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种多执行回路控制系统的限幅方法,其特征在于:工艺过程控制器发出控制指令,经与自动跟踪校正回路给出的校正指令叠加后,再经过幅度限制器的限制输出最终的执行回路动作指令;在本执行回路指令达到限制值时,由判断逻辑自动给出判断结果,通过切换逻辑启用校正指令,校正指令由计算回路和自动跟踪校正回路计算给出,其值等于限制值与当前控制器控制指令的差值,然后再用校正指令去修正幅度限制器的输入值,使其在受限时始终等于限制值,使执行回路在控制指令向被限制的反方向动作时及时响应该方法采用校正指令计算回路、自动跟踪校正回路、是否达到限制的判断逻辑模块和切换逻辑模块。

    一种防止一次调频反向调节器

    公开(公告)号:CN104578078A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510072922.8

    申请日:2015-02-12

    CPC classification number: H02J3/00

    Abstract: 本发明公开了一种防止一次调频反向调节器,它包括输出回路,一次调频方向判断回路、一次调频动作判断回路和AGC动作判断回路与机组目标功率选择判断回路连接,机组目标功率选择判断回路与输出回路连接;本发明解决了现有技术采用一次调频技术来维持电网频率稳定存在的发电机组一次调频控制系统由于设计的不完整,不能适应生产过程中出现的所有工况,引起电网频率变化对应的功率需求与发电机组一次调频动作实际的功率变化作用相反,最终加剧了电网频率的不稳定性等问题,解决了电网频率变化对应的功率需求与发电机组一次调频动作实际的功率变化作用相反,存在的影响电力系统电网频率稳定等问题。

    一种多执行回路控制系统的限幅方法

    公开(公告)号:CN103472810A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310450621.5

    申请日:2013-09-29

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种多执行回路控制系统的限幅方法方法,其特征在于:工艺过程控制器发出控制指令,经与自动跟踪校正回路给出的校正指令叠加后,再经过幅度限制器的限制输出最终的执行回路动作指令;在本执行回路指令达到限制值时,由判断逻辑自动给出判断结果,通过切换逻辑启用校正指令,校正指令由计算回路和自动跟踪校正回路计算给出,其值等于限制值与当前控制器控制指令的差值,然后再用校正指令去修正幅度限制器的输入值,使其在受限时始终等于限制值,使执行回路在控制指令向被限制的反方向动作时及时响应该方法采用校正指令计算回路、自动跟踪校正回路、是否达到限制的判断逻辑模块和切换逻辑模块。

    一种电源切换时防掉电的控制回路

    公开(公告)号:CN202772657U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220456049.4

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种电源切换时防掉电的控制回路,它包括启动回路(1)和停止回路(2),在控制回路上还接有防掉电回路(3),防掉电回路(3)的防掉电继电器的常开触点K3并联在启动回路(1)的启动按钮S1两端;本技术考虑了就地及远程控制的情况,适用性广泛,本技术的成功应用,能提高电气设备的可靠性,避免因电源发生切换造成设备掉电,可减轻运行操作人员的劳动强度,确保生产流程安全流畅,解决了常规双供电电源控制电路在电源切换时,由于切换时间过长或控制回路中主接触器由于长期使用性能下降,导致用电设备掉电问题。

    一种双电机并列运行负荷平衡控制装置

    公开(公告)号:CN202772824U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220465131.3

    申请日:2012-09-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种双电机并列运行负荷平衡控制装置,它包括第一第二电机、第一电机负载和第二电机负载,第一电流传感器与第一电机连接,第二电流传感器与第二电机连接,第一和第二电流传感器分别与电流控制器连接,电流控制器与负荷平衡自动控制器连接,负荷平衡自动控制器分别与第一和第二电机负荷控制器连接,第一电机负荷控制器与第一电机负载执行机构连接,第二电机负荷控制器与第二电机负载执行机构连接,第一电机负载执行机构与第一电机负载连接,第二电机负载执行机构与第二电机负载连接,解决了常规双电机并列运行负荷平衡控制采用附加偏置进行校正或人工干预调节存在不能很好地实现全过程校正和难以满足工艺系统自动控制等问题。

    一种双冗余控制器切换效果测试装置

    公开(公告)号:CN204166382U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420664094.8

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种双冗余控制器切换效果测试装置,它包括双冗余控制器DO模块,其特征在于:双冗余控制器DO模块与三通导线连接,三通与开关量信号采集电池盒和AI端口导线连接,AI端口与计算机监控系统性能测试仪导线连接;解决了解决了现有技术对控制系统双冗余控制器的切换效果测试主要通过人工切换,人工观察存在的没有具体的测试数据为依据,相同控制系统不同冗余控制器、不同控制系统冗余控制器切换效果无法进行纵向、横向对比,很难对电厂提出有针对性的指导性建议等问题。

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