火电厂控制系统内模PID控制器整定方法

    公开(公告)号:CN104834211A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510209229.0

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 一种火电厂控制系统内模PID控制器整定方法。首先基于内模原理的PID控制器整定方法推导出PID控制器的参数表达。之后对滤波器时间常数的整定。整定过程分为两个方面:第一方面是从控制系统的鲁棒性能方面来分析,得出的结论是滤波器时间常数值越大,则系统的鲁棒性能越好。第二方面是从控制系统的ITAE性能指标方面来分析的,得出的结论是当滤波器时间常数值越小时,ITAE性能指标值越小,控制性能越好。综合上述两个方面的分析,滤波器时间常数的选取可以参考两个方面,在既能保证系统鲁棒性又能保证系统的快速性和准确性的条件下,λ的值不宜选取过小或者过大,根据大量的仿真实验与分析,确定当λ与迟延时间τ的比值在0.8~1之间时,系统的控制性能是比较好的。

    实现直流锅炉给水流量与燃料量动态精确配比的补偿方法

    公开(公告)号:CN104214792A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410435425.5

    申请日:2014-08-31

    Abstract: 一种实现直流锅炉给水流量与燃料量动态精确配比的补偿方法,所述方法是在代表锅炉燃料量指令的锅炉主控制器输出信号与理论给水流量指令之间增加给水流量滞后补偿环节,以延迟给水流量的变化时间,所述给水流量滞后补偿环节包括多点折线函数模块F1(x)和四阶惯性环节,多点折线函数模块F1(x)的输入信号为锅炉主控制器输出信号,其输出端通过四阶惯性环节给出理论给水流量指令信号。本发明可以在50%-100%负荷范围内,维持直流锅炉高速率变负荷运行期间水燃比稳定,减少中间点焓(或温度)的波动,进而降低锅炉出口蒸汽温度及高温受热面的金属温度的变化幅度,提高锅炉运行安全性和经济性。

    一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法

    公开(公告)号:CN104865925B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510133100.6

    申请日:2015-03-25

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法,所述发电功率指令前馈控制逻辑是:AGC指令经过变化幅度限制环节后分为两路,一路经过变化速率限制环节后生成实际发电功率指令,另外一路依次经过线性滤波环节、变化速率限制环节和超前环节后,得到发电功率指令前馈输出。本发明通过合理利用火电机组锅炉蓄热,有效缓解了功率调节调度模式(R调度模式)下提高AGC指令响应速率和降低锅炉燃料量波动之间的矛盾。不仅能在AGC指令大幅单向变化时保证汽轮机前蒸汽压力稳定,而且可以在AGC指令小幅频繁变化时避免锅炉燃料量大幅波动。相对于传统前馈控制方案,本发明具有整定参数物理意义明确,组态、调试过程简捷方便等优点。

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