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公开(公告)号：CN111796298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110148211A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN110163882B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN110148211B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN113985433A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259525.3
申请日：2021-10-28
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种边坡地质灾害监测方法，它包括：步骤1、在边坡底脚处浇筑一个永久性三棱锥作为标定物，三棱锥边长伟0.7至1m，高为0.5‑0.6米；步骤2、采用徕卡HDS6200三维激光扫描仪对边坡对象进行全覆盖扫描；扫描次数为二期，第一期扫描后半年后进行第二期扫描；步骤3、对扫描数据进行预处理；步骤4、对两期点云数据进行配准；步骤5、对点云数据进行数据过滤；步骤6、根据点云数据进行边坡位移变形提取；步骤7、根据边坡位移变形结果判断是否发生边坡地质灾害；解决了现有技术对输电线路高边坡存在对整个监测面监测覆盖不足、安装监测元件容易破坏监测主体结构等技术问题。
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公开(公告)号：CN114690220A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111262021.7
申请日：2021-10-28
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测数据实时解算星历异常处理方法，它包括：步骤1、分别通过各个分析中心和GNSS变形监测的接收机获取实时广播星历数据；步骤2、将两种方式获取的实时广播星历数据分别通过动静态自适应Kalman滤波算法进行星历融合；步骤3、融合后进行存储，经过星历异常检验及处理，筛选最优星历，得到能在变形监测工程中实时使用的星历；解决了现有技术采用广播星历存在的大型工程中，总是会不可避免地遇到星历异常问题，而广播星历的误差会对GPS定位精度产生严重影响等技术问题。
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公开(公告)号：CN111796298A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110163882A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN118640875A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410826039.2
申请日：2024-06-25
申请人： 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可跨越障碍的桩基对准测量方法，包括以下步骤：步骤一，根据障碍物两侧的光伏板的设计高度查看障碍物是否阻挡光伏板的安装，若是，则需要将障碍物削顶处理至高度低于光伏板的高度，若否，则无需对障碍物进行处理；步骤二，使用桩基对准测量装置辅助障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓的浇筑，确保障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓对齐。本发明能跨越山坡实现山坡两侧的桩基的对准，本发明中通过设置定位杆、支座、球铰、安装座、支架以及反光镜系统等结构，将定位杆固定在山坡顶部后，工作人员站在地面就能使调节红外激光发射器在水平面内旋转以及在竖直方向上上下运动，方便红外激光发射器的定位，操作方便。
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