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公开(公告)号：CN111796298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110163882B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN109086833A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810949091.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6276 , G06K9/6282 , G06K9/6286
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云雷达数据的输电线路危险点计算方法，它包括：采集激光点云雷达数据，并进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行自动分类；将电力线点云数据按照每段1米的长度进行分段，将每一段的中间点作为特征点；在非电力线点云数据中构建八叉树索引；设置安全距离，所述安全距离包括水平距离、垂直距离和净空距离；以特征点为搜索点，对非电力线点云数据进行半径内近邻搜索，找出存在的危险点；解决了现有技术针对输电线路危险点计算通过工作人员到现场进行采集数据，利用肉眼或经验判断人为性很大，而且无法精确的得到危险点到输电线路的距离，作业效率不高、人力成本较大、实时性不强等技术问题。
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公开(公告)号：CN111796298A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110163882A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN110533075B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断‑对模型A进行电力线分割‑对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN113160193A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110469503.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于具有Lévy飞行特征的蝙蝠算法和大津法的紫外图像分割方法，其包括步骤：S1：获取待分割的紫外图像；S2:用公式替代蝙蝠算法中的速度和位置更新操作。S3：将大津算法中的类间方差函数作为蝙蝠算法的目标函数，将类间方差函数对应的分割阈值变量作为所述蝙蝠算法中的蝙蝠位置变量；S4：基于所述蝙蝠算法求取目标函数最大时对应的蝙蝠位置，将该蝙蝠位置作为最优分割阈值将所述待分割的紫外图像分割为背景区域和目标区域。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能实现快速地对待分割的紫外图像进行分割。相对于现有的紫外图像阈值分割方法，有效提高了阈值选取速度。
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公开(公告)号：CN111942948B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010832134.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路用放线装置，包括外壳和电线本体，所述外壳上端内壁焊接有转轴槽，且转轴槽通过转动装置与第一转动杆连接，所述第一转动杆通过传动装置与第二转动杆连接，且第二转动杆贯穿第一滚轮中部，所述外壳下端左侧表面设置有限位装置，且限位装置右侧焊接有第二限位槽。本发明设置有第一锥形轮、第二锥形轮、第三锥形轮、第四锥形轮、转把、第一滚轮和第二滚轮，通过转动转把，利用第一滚轮和第二滚轮产生的摩擦力对电线本体进行放线，从而达到通过转动转把对电线本体进行放线的目的，解决了快速放线时需要快速的转动电缆线盘，体力消耗大的问题，提高装置的便捷性。
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