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公开(公告)号：CN111796298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN108680925B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810951194.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的输电线路导线相间测量方法，它包括：步骤1、输电线路通道激光点云数据采集；步骤2、输电线路通道激光点云数据处理与分类；步骤3、实时相间距离测量；解决了现有技术存在的效率低、投入高和由于受巡查频次限制，不能保证发现缺陷的及时性，更无法灵活的测量各种气象条件及工况的相间距离，导致不能及时发现潜在的危险点等技术问题。
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公开(公告)号：CN109033696A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810949092.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148211A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN113985433A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259525.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡地质灾害监测方法，它包括：步骤1、在边坡底脚处浇筑一个永久性三棱锥作为标定物，三棱锥边长伟0.7至1m，高为0.5‑0.6米；步骤2、采用徕卡HDS6200三维激光扫描仪对边坡对象进行全覆盖扫描；扫描次数为二期，第一期扫描后半年后进行第二期扫描；步骤3、对扫描数据进行预处理；步骤4、对两期点云数据进行配准；步骤5、对点云数据进行数据过滤；步骤6、根据点云数据进行边坡位移变形提取；步骤7、根据边坡位移变形结果判断是否发生边坡地质灾害；解决了现有技术对输电线路高边坡存在对整个监测面监测覆盖不足、安装监测元件容易破坏监测主体结构等技术问题。
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公开(公告)号：CN109033696B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810949092.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN110148211B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN109086833A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810949091.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6276 , G06K9/6282 , G06K9/6286
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云雷达数据的输电线路危险点计算方法，它包括：采集激光点云雷达数据，并进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行自动分类；将电力线点云数据按照每段1米的长度进行分段，将每一段的中间点作为特征点；在非电力线点云数据中构建八叉树索引；设置安全距离，所述安全距离包括水平距离、垂直距离和净空距离；以特征点为搜索点，对非电力线点云数据进行半径内近邻搜索，找出存在的危险点；解决了现有技术针对输电线路危险点计算通过工作人员到现场进行采集数据，利用肉眼或经验判断人为性很大，而且无法精确的得到危险点到输电线路的距离，作业效率不高、人力成本较大、实时性不强等技术问题。
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