公开(公告)号：CN115755075A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211385791.5

申请日：2022-11-07

申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司

发明人： 陈华 ,  曹俊才 ,  何林 ,  谢红飞 ,  兰坚 ,  罗福琴 ,  李勇 ,  谢凯萍 ,  杨岫锟

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01C21/16 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开了一种基于多定位系统的悬臂式掘进机，包括：掘进机本体；还包括：控制器；惯性导航系统，所述惯性导航系统设置在掘进机本体内部，惯性导航系统与控制器电连接；激光定位系统，所述激光定位系统设置在掘进机本体顶部，激光定位系统与控制器电连接。以解决现有技术要么存在长期精度较低的问题，要么存在易受地下巷道粉尘干扰导致精度降低的问题。

公开(公告)号：CN115680735A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211313197.5

申请日：2022-10-25

申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司

发明人： 包庆林 ,  曹俊才 ,  罗卫东 ,  周东平 ,  熊光林 ,  吴燚 ,  罗福琴 ,  尹杰 ,  雍伟 ,  袁伟

IPC分类号： E21D21/00

摘要： 本发明公开了一种困难巷道的时空支护方法，所述方法包括以下步骤：S01、机载临时支护护顶；S02、施工矿用短锚索或注浆短锚索支护顶板，并使矿用短锚索或注浆短锚索预应力大于浅部松散岩体重量的预应力，并匹配托盘护表；S03、采用溜子代替后方皮带或皮带上方骑上运锚机，提供掘进机后方的步骤S04中矿用粗长锚索或长锚索束的支护空间；S04、使用矿用粗长锚索或长锚索束支护顶板，并匹配预应力达到矿用粗长锚索或长锚索束破断载荷的40%以上。以解决现有技术没有办法解决复杂条件、断面小且曲折的困难巷道安全快速支护的问题。