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公开(公告)号：CN115680571B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211313934.1
申请日：2022-10-25
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能瓦斯抽采方法，所述方法包括以下步骤：S01、对待抽采位置等间距划分网格；S02、在网格节点处打抽采孔；S03、测量抽采孔中的瓦斯浓度；S04、通过内插法预测网格中的瓦斯浓度分布；S05、根据瓦斯浓度分布使用抽采判断策略在网格中布置抽采孔；S06、对抽采孔进行抽采。以解决现有技术存在对于瓦斯分布较多的地方瓦斯突出的危险性较高，对于瓦斯分布较少的地方会有瓦斯抽采孔浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115108461A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210700514.2
申请日：2022-06-20
申请人： 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部；单轨吊系统，所述单轨吊系统上设有第一控制器；伸缩臂，所述伸缩臂至少包括2对，伸缩臂上端固定连接在单轨吊系统上，伸缩臂与第一控制器电连接；弹簧卡锁，所述弹簧卡锁设置在伸缩臂下端，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN114955822A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210698896.X
申请日：2022-06-20
申请人： 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，所述固定挡块包括2个，2个固定挡块镜像对称固定连接在本体左右两端，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部，连接部的转轴与固定挡块长度方向平行，连接部下端与接触板固定连接，接触板长度方向与连接部的转轴平行，不受外力时接触板为倾斜面。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN115680571A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313934.1
申请日：2022-10-25
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能瓦斯抽采方法，所述方法包括以下步骤：S01、对待抽采位置等间距划分网格；S02、在网格节点处打抽采孔；S03、测量抽采孔中的瓦斯浓度；S04、通过内插法预测网格中的瓦斯浓度分布；S05、根据瓦斯浓度分布使用抽采判断策略在网格中布置抽采孔；S06、对抽采孔进行抽采。以解决现有技术存在对于瓦斯分布较多的地方瓦斯突出的危险性较高，对于瓦斯分布较少的地方会有瓦斯抽采孔浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115685064A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211363529.0
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道内装置的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：S01、在煤矿巷道内沿煤矿巷道长度方向布置n个以上带有不同发射信号特征的无线电发射源，n为3以上的正整数；S02、通过无线电接收器检测巷道内各位置处各无线电发射源的无线电信号强度，并将各位置坐标对应的各无线电发射源的无线电信号强度记录下来作为记录数据；S03、在待定位物上安装无线电接收器检测巷道内各位置处各无线电发射源的无线电信号强度得到测量数据，通过测量数据查找步骤S02中与测量数据相匹配的记录数据对应的位置坐标，从而得到待定位物的位置坐标。以解决现有技术在煤矿巷道中定位时定位稳定性差和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115656924A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313188.6
申请日：2022-10-25
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统，所述定位系统包括：多源定位信号模块，所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号，多源定位信号模块包括n个，n为大于2的正整数，多源定位信号模块安装在煤矿井下，煤矿井下任意空间的不同特征的电磁波信号至少包括2个；移动定位模块，所述移动定位模块包括信号接收组件和动态融合导航定位组件，信号接收组件与动态融合导航定位组件电连接。以解决现有技术在煤矿井下定位时定位稳定性差和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115903793A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367761.1
申请日：2022-11-02
申请人： 贵州盘江精煤股份有限公司 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种深部地下空间防爆运输设备无人驾驶系统，所述系统包括：环境感知部，所述环境感知部用于识别环境特征，根据环境特征追踪环境中的动态目标；智能决策部，所述智能决策部用于对车辆状态进行评估，根据车辆状态、环境感知部识别到的环境特征和追踪到的动态目标进行驾驶行为优化决策，所述智能决策部与环境感知部电连接；控制部，所述控制部用于建立车辆动力学模型，根据智能决策部的优化决策结合车辆动力学模型对车辆进行运动规划，所述控制部预智能决策部电连接。以解决现有技术容易发生误判和驾驶疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN219103992U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223370205.8
申请日：2022-12-15
申请人： 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种杆塔倾斜沉降监控装置，包括安装盒，所述安装盒迁前端面通过合页连接有箱门，且箱门上安装有主控器用于整个装置的调控作用，并且安装盒内安装有角度传感器用于倾斜角度感应，同时安装盒下端面固定有红外测距仪用于距离测量，所述红外测距仪与角度传感器均通过导线与主控器相互连接。该杆塔倾斜沉降监控装置，采用可调平的安装结构，可以在对监控装置进行安装时进行调平，从而保证装置的水平，进而保证装置后续监测数据的准确性，配合角度检测机构和距离检测机构，可以实现杆塔角度和高度的检测，从而实现杆塔倾斜和沉降的监控，以便及时发现杆塔的问题进行维修，进而保证杆塔的使用安全。
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