公开(公告)号：CN117465662A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311456474.2

申请日：2023-11-03

申请人： 贵州航天林泉电机有限公司

发明人： 袁森林 ,  陈雪勇 ,  蔡大静 ,  周珍明 ,  张亚超 ,  符平宇 ,  黄星星 ,  许苏洋

IPC分类号： B64C13/50 ,  B64C9/00

摘要： 本发明提供了一种适用于无人直升机的智能直线舵机，包括丝杠管和双余度伺服电机；所述丝杠管内设有推力管，推力管内设有丝杠；所述推力管的一端通过关节轴承调节管连接有关节轴承推杆，另一端与丝杠连接；所述丝杠的一端通过大直齿轮连接有角度传感器，在角度传感器外套接有角度传感器盖板。本发明电机采用双余度伺服电机，提高了电机可靠性，并通过伺服电机内部集成控制器与作动器完成断电自锁与远距离通讯；采用直齿轮进行减速增矩，传动效率高，可靠性好，生产成本低，采用分体式丝杠壳体，降低了壳体加工难度，进一步降低了生产成本；在舵机后壳体处安装应变片与旋转变压器，对直线舵机承受载荷以及输出行程进行检测，实时反馈给控制系统。

公开(公告)号：CN221487506U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322431689.0

申请日：2023-09-07

申请人： 贵州航天林泉电机有限公司

发明人： 张亚超 ,  陈雪勇 ,  蔡大静 ,  朱家荣 ,  黎政 ,  袁森林

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K5/173 ,  H02K5/14 ,  H02K5/22 ,  H02K5/10

摘要： 本实用新型提供了一种谐波齿轮传动电机，包括机壳和与机壳连接的电机后端盖；在电机后端盖的侧壁上设有电机线护套，机壳内壁上设有电机定子，电机定子内设有磁钢；所述电机定子的一端连接有电机刷架，一侧连接有电机电枢；所述电机电枢的铁芯上开设有槽，槽内设置有凹轮曲线；所述电机电枢的一侧通过转子波发生器连接有内齿柔轮，内齿柔轮的一侧啮合有刚轮轴。本实用新型可以大大缩短传统电机和谐波减速器组件的轴向体积，提升扭矩密度比，且消除了装配间隙引起的传动精度异常。