一种动水清污全自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117908363A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202211246075.9

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种动水清污全自动控制方法及系统;本发明方法包括:步骤S1.判断水电站进水口拦污栅的栅前、栅后水位差产生的压差值,当压差值达到压差阈值时,启动清污机;步骤S2.通过运用模糊控制智能控制算法,计算清污机的下降深度u,得到清污机需要下降到的水下深度C1,C1=u+D,D为原本清污机距离水面的高度;步骤S3.控制清污机下降,并同时控制清污机打开耙斗,当清污机到达C1的位置,控制清污机关闭耙斗,同时调整D为C1;步骤S4.提升耙斗到高度C1;步骤S5.比较C1和清污台到拦污栅底部海拔的高度C2;步骤S6.若C2>C1,则循环步骤S2‑S5,直到C2≤C1;若C2≤C1,则表示已完成清理任务,关闭清污机。本发明实现了水电站进水口全自动动水清污。