一种浮动抱夹机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103466337A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310445595.7

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: B65G59/04

    摘要: 本发明公开了一种浮动抱夹机构,包括左夹板(1)、右夹板(13)和抱夹气缸(5),左夹板(1)和右夹板(13)安装在滑动支座(3)下侧,滑动支座(3)和轨道(8)配合;抱夹汽缸(5)和轨道(8)平行,前端和滑动支撑座(3)连接,两个抱夹汽缸(5)之间用过汽缸安装板(6)连接。该机构不但提高了机器的工作效率,同时增强了机器的安全可靠性,大大提高物流分拣的工作效率,以克服现有技术的不足。

    一种机械式拆垛机浮动抱夹机构

    公开(公告)号:CN203486577U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320598370.0

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: B65G59/04 B65G59/02

    摘要: 本实用新型公开了一种机械式拆垛机浮动抱夹机构,包括左夹板(1)、右夹板(13)和抱夹气缸(5),左夹板(1)和右夹板(13)安装在滑动支座(3)下侧,滑动支座(3)和轨道(8)配合;抱夹汽缸(5)和轨道(8)平行,前端和滑动支撑座(3)连接,两个抱夹汽缸(5)之间用过汽缸安装板(6)连接。该机构不但提高了机器的工作效率,同时增强了机器的安全可靠性,大大提高物流分拣的工作效率,以克服现有技术的不足。

    一种抱夹机构的活动吸盘结构

    公开(公告)号:CN203473966U

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201320598266.1

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: B65G59/04 B65G59/02

    摘要: 本实用新型公开了一种抱夹机构的活动吸盘结构,包括左夹板(1)、右夹板(13)、抱夹气缸(5)和吸盘组件,吸盘组件有三组,通过直线轴承(9)安装在导轨(17)上,左吸盘组件(10)和右吸盘组件(12)分别连接左夹板(1)和右夹板(13)。该结构与现有技术相比,左(右)夹板通过连接杆的浮动连接将左(右)吸盘组件柔性连接成一体,具有同步移动和固定的功能,保证左(右)夹板在抱夹纸箱时,左(右)吸盘组件始终能吸住最左(右)边的2件纸箱,不会因为纸箱的尺寸差异而偏离左(右)吸附面。