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公开(公告)号：CN109794415B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910196680.1
申请日：2019-03-13
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动调节的立式条烟分拣机，包括机箱以及并排设置在机箱内两个以上的立式分拣通道，所述的立式分拣通道包括平行设置的左挡板和右挡板，所述的左挡板和右挡板前端同时与间距自动调节装置传动连接，在立式分拣通道的底部设置有托烟板，在托烟板上设置有可水平滑动的推烟块，所述的推烟块下端通过链轮驱动连接。本发明通过间距自动调节装置来自动调节立式分拣通道的左挡板和右挡板之间的间距，从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求，同时本发明采用链轮驱动推烟块前后往复移动来进行补烟动作，取代了现有技术中采用人工补烟的工作方式，实现了分拣自动补烟的功能，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107954034B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 王永革 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN107954034A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松
CPC分类号： B65B57/145 , B65B65/003 , B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN107839957A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711148521.1
申请日：2017-11-17
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B65B69/00 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G47/91 , B65G2201/025
摘要： 本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
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公开(公告)号：CN107499809A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710767509.2
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道。本发明各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。
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公开(公告)号：CN103848216B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210502394.1
申请日：2012-11-30
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G57/11
摘要： 本发明公开了一种规则物件的高速补给连续分拣方法及装置，该方法及装置是采用执行仓（8）与储存仓（2）落差布置，执行仓（8）预存储物件，在执行仓（8）分拣物件过程中，执行仓（8）低于一定数量时，储存仓（2）采用物件侧夹分离，靠动力把垛形物件（16）快速补入执行仓（8），最终达到分拣仓密集布置，分拣中快速补给，执行仓（8）不断货连续分拣的目的。与现有技术相比，本发明提供一种规则物件的高速补给连续分拣的方法及装置，可以提高系统分拣效率，减小分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，实现分拣出来的物件同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107839957B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711148521.1
申请日：2017-11-17
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
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公开(公告)号：CN113415598A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110739896.5
申请日：2021-06-30
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置，该装置包括一条分拣主线和两条以上的分拣支线，各条分拣支线通过回环机构与缓存输送线连接，各条缓存输送线均与分拣主线连接，在每条分拣支线的一侧安装有条烟分拣机，所述分拣主线的前端安装有打码系统，在分拣主线的后端安装有复合包装机。本发明采用3层缓存输送线并行分拣的方式，使各分拣支线上的条烟在合流前实现最大密度的缓存，大幅提高整个分拣线存单数量，提高分拣效率，节省工房面积。同时，本发明可以按订单实现多品种、多频次、小批量的分拣，并在线自动合单、自动打码、自动包装，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107915009A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711384652.X
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B65G1/04 , B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/54 , B65G47/82 , B65G47/8807 , B65G2207/08
摘要： 本发明公开了一种增加规则物件存储量的方法及装置，本发明是在规则物件仓库中安装规则物件存储装置，该装置设有多条存储道，用于存放不同大小和品牌的规则物件；规则物件入库时，通过翻转机构对每件规则物件进行翻转，使规则物件在存储道上按占用存储道最小长度方向紧密排列；以增加仓库的存储量。本发明可以提高系统存储效率，减少劳动力，减小投资，减小占地，实现系统同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107813999A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711147355.3
申请日：2017-11-17
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B43/30
CPC分类号： B65B43/305
摘要： 本发明公开了一种烟箱左右侧封盖打开机构，包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构。本发明可完全实现自动开箱烟箱左右侧封盖的工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误等不足，而且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，并适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的左右侧封盖打开工作。
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