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公开(公告)号：CN118083569A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410448936.4
申请日：2024-04-15
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/22 , B65G47/248 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种细标中短件烟翻转对中整形装置，包括机架总成；所述机架总成顶部安装抱夹架体总成，抱夹架体总成中有抱夹气缸，抱夹气缸端部连接有夹板用于对件烟抱夹居中，抱夹气缸安装在气缸支座一上可沿输送方向横向移动。本发明能有效减小件烟翻转后不居中导致的机械手码垛偏差，提高码垛效率和入库效率；能减少件烟翻转过程中出现烟箱倾倒情况，减少人工处理时间，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN108750605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810578491.6
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/24
CPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
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公开(公告)号：CN108639645A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578497.3
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 杨兵 , 要学玮 , 张兴旺 , 陈华 , 黄国厚 , 孙壮志 , 赵全利 , 陆涛 , 黄春端 , 赵鹏飞 , 罗阳 , 刘斌 , 向大树 , 陆雅黔 , 杨杰 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
CPC分类号： B65G1/0485 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
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公开(公告)号：CN107954034A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松
CPC分类号： B65B57/145 , B65B65/003 , B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN113415598A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110739896.5
申请日：2021-06-30
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置，该装置包括一条分拣主线和两条以上的分拣支线，各条分拣支线通过回环机构与缓存输送线连接，各条缓存输送线均与分拣主线连接，在每条分拣支线的一侧安装有条烟分拣机，所述分拣主线的前端安装有打码系统，在分拣主线的后端安装有复合包装机。本发明采用3层缓存输送线并行分拣的方式，使各分拣支线上的条烟在合流前实现最大密度的缓存，大幅提高整个分拣线存单数量，提高分拣效率，节省工房面积。同时，本发明可以按订单实现多品种、多频次、小批量的分拣，并在线自动合单、自动打码、自动包装，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107915009A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711384652.X
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B65G1/04 , B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/54 , B65G47/82 , B65G47/8807 , B65G2207/08
摘要： 本发明公开了一种增加规则物件存储量的方法及装置，本发明是在规则物件仓库中安装规则物件存储装置，该装置设有多条存储道，用于存放不同大小和品牌的规则物件；规则物件入库时，通过翻转机构对每件规则物件进行翻转，使规则物件在存储道上按占用存储道最小长度方向紧密排列；以增加仓库的存储量。本发明可以提高系统存储效率，减少劳动力，减小投资，减小占地，实现系统同一品规靠拢在一起，以便快速清点发货，缩短发货时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118287378A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410391273.7
申请日：2024-04-02
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种无订单间隔分拣装置，包括主线皮带机；所述主线皮带机上连续对接安装多台卧式分拣机，所述主线皮带机末端对接安装有整形皮带机，整形皮带机末端下方对接安装有反向倾斜向下的无间隔缓存皮带机，无间隔缓存皮带机末端下方对接安装有反向倾斜向下的第一缓存皮带机。本发明可在占地不变的前提下，采用三层皮带机的分拣线模式，能在有限的空间内放置更多的设备，增加更多的缓存，打破原有的分拣线模式，提高订单号缓存量和卷烟的缓存量，提升分拣子线的合单效率，从而提升整套分拣系统的分拣效率，减少劳动强度、减少作业时间。
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公开(公告)号：CN116513782A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310494155.4
申请日：2023-05-05
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种防止空纸箱合流卡堵的装置及方法，涉及液体反应技术领域，包括立式导向皮带机和固定架；所述固定架采用三角形连接固定在平台或地面上，立式导向皮带机两侧固定设置有侧板一和侧板二；所述立式导向皮带机运行方向的前端安装有驱动电机、电机支架、驱动滚筒和驱动滚筒座；所述侧板一和侧板二之间设置有托辊与托辊座，同时侧板一和侧板二转角处还安装有的改向滚筒和改向滚筒座；通过立式导向皮带机的末端设置导向板方便空纸箱的导入，立式导向皮带机的运行线速度V1大于或等于空纸箱传输线速度V2，保证空箱运行时不堆积；解决在进行空纸箱合流时，易造成卡堵，回收不畅，甚至造成设备故障停机，需要人工处理的问题。
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公开(公告)号：CN107954034B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 王永革 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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公开(公告)号：CN118907806A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410391015.9
申请日：2024-04-02
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种件烟共线输送平躺输出装置，包括搓带输送机；所述搓带输送机后级依次连接安装缓存皮带机、抱夹倒箱输送机构，搓带输送机、缓存皮带机、抱夹倒箱输送机构通过安装机架支撑安装；抱夹倒箱输送机构中有翻转气缸对抱夹倒箱输送机构中的皮带输送机翻转。本发明可从整托盘拆出的件烟姿态为立放和平躺两种姿态，通过抱夹倒箱输送机构倒箱过程将立放的件烟放平输送，件烟最终都以平躺烟姿向后续输送线或储存货架输送，提高了输送线的柔性、提高了设备使用率，减少设备种类且方便后续的输送和补货。
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